ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 380

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
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Montaje de la caja reductora del eje 3
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Válido para IRB 1300-7/1.4
Vuelva a montar la unidad de extensión en la
carcasa.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la caja reductora del eje 3.
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Nota
xx2000001727
Tornillo: M4x12 12.9 (14 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001729
Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular, eje 3:
3HAC061327-016
xx2000002524
xx2000001667
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C