ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 447

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Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Monte el motor y verifique que la correa de sincro-
nización se mueva correctamente en la ranura de
la polea del motor.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Retire el tornillo situado debajo de la carcasa.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
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Nota
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