ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 45

Figura, área de trabajo de IRB 1300-7/1.4
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
xx1900001334
Posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Pos 6
Pos 7
Pos 8
Pos 5
801.9
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
475
50
265,9
901,9
702,6
-64,7
-43,3
-801,9
-788,9
410
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Pos 1
Pos 9
Pos 2
Pos 4
901.9
Ángulo (grados)
Z Eje 2
1009 0°
1 395,9 0°
600,7 0°
544 90°
-3,6 130°
170.3 -100°
746,7 -100°
544 -90°
396,1 -100°
696,3 130°
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2 Datos técnicos
2.3 Rango de trabajo
Continuación
Pos 3
Eje 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
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