ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 356

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
3
Aflojamiento de los cables en el tubular
1
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Acción
Retire las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubiertas del brazo inferior (C)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Corte las bridas para cables.
Retire las placas de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C