ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 438

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
4
Continúa en la página siguiente
438
Acción
Retire el retén radial antiguo y coloque el nuevo
tal y como se describe a continuación.
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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1. Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
2. Coloque la tapa pequeña de la herramienta de
montaje del retén del eje 6 contra la cubierta del
anillo interior y fíjela con dos tornillos M6x16.
3. Coloque la tapa grande de la herramienta de
montaje del retén del eje 6 contra el retén y fíjela
con dos tornillos M6x25.
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Nota
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La tapa pequeña de la herramienta
de montaje del retén del eje 6 se
incluye en Kit de herramientas es-
pecial para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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La tapa grande de la herramienta
de montaje del retén del eje 6 se
incluye en Kit de herramientas es-
pecial para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C