ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 6

Contenido
4 Mantenimiento
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1 Limpieza del IRB 1300 ..............................................................................
4.4 Actividades de inspección ..................................................................................
4.4.1 Inspección del aceite del robot ..................................................................
4.4.2 Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.4.3 Inspección del cableado del robot .............................................................
4.4.4 Inspección de los topes mecánicos ............................................................
4.4.5 Inspección de las correas de temporización .................................................
4.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
4.5.1 Lubricación del paquete de cables .............................................................
4.6 Actividades de sustitución ..................................................................................
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería .............................................................
4.7 Actividades de cambio .......................................................................................
4.7.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
4.7.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
4.7.3 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 ...................................................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
5.2.2 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.3 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.2.4 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del paquete de cables ..............................................................
5.3.2 Sustitución de la unidad de SMB ...............................................................
5.3.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.4 Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.4.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro ..............................................................
5.4.3 Sustitución de los topes mecánicos del eje 1 ................................................
5.4.4 Sustitución de los topes mecánicos del eje 2 ................................................
5.5 Brazos superior e inferior ....................................................................................
5.5.1 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión ....................................
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación ......................................
5.5.4 Sustitución de los topes mecánicos del eje 3 ................................................
5.5.5 Sustitución de los topes mecánicos del eje 4 ................................................
5.6 Motores ...........................................................................................................
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
5.6.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
5.6.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
5.6.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
5.7 Cajas reductoras ...............................................................................................
5.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 .....................................................
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Manual del producto - IRB 1300
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