ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 426

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
2
3
4
Desconexión de los conectores del motor del eje 6
1
2
Continúa en la página siguiente
426
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Corte las bridas para cables.
Retire las placas de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
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xx2000001531
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C