ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 500

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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4
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
¡CUIDADO!
Si se retira el motor del eje 2 con el robot apoyado en el suelo, el aceite goteará
de la caja reductora del eje 2.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C