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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.1 Primera puesta en marcha del sistema
2.8 Instalación del software
2.8.1 Primera puesta en marcha del sistema
Generalidades
Asegúrese de completar todos los pasos de la instalación física; consulte
Descripción general del procedimiento de instalación y puesta en servicio en la
página
La forma de poner en marcha el controlador por primera vez tras la instalación
física se ha completado de la forma descrita en Manual del
operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio.
Estado del sistema tras la puesta en marcha
Tras la puesta en marcha, solo el manipulador está configurado en el controlador.
No será posible mover manualmente ni programar con el Track Motion.
Para activar el Track Motion, es necesario usar RobotStudio para crear un nuevo
sistema con la configuración del Track Motion y descargar el nuevo sistema al
controlador de robot; consulte
128
45.
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Creación y descarga de un sistema en la página
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
129.
3HAC028506-005 Revisión: AB
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