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Manuales y guías de usuario para ABB MultiMove. Tenemos
1
ABB MultiMove manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Aplicaciones
ABB MultiMove Manual De Aplicaciones (104 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 3.59 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
1 Introducción
9
Acerca de Multimove
9
Movimientos Coordinados
9
Terminología
11
Aplicaciones de Ejemplo
12
Acerca de las Aplicaciones de Ejemplo
12
Ejemplo "Unsyncarc
13
Ejemplo "Syncarc
14
2 Instalación
15
Instalación del Hardware
15
Acerca de la Instalación del Hardware
15
Conexiones del Control Module
16
Conexiones del Drive Module
21
Conexión
21
Instalación del Software
23
Instalación del Software
24
3 Configuración
25
Descripción General de la Configuración
25
Parámetros del Sistema
26
Tema Controller
26
Mechanical Unit Group
26
Tema Motion
28
Tema I/O
30
Ejemplos de Configuración
31
Ejemplo de Configuración para "Unsyncarc
31
Ejemplo de Configuración para "Syncarc
33
Ejemplo de Configuración de E/S
35
4 Calibración
37
Descripción General de la Calibración
37
Calibración Relativa
38
Cadenas de Calibración
40
Ejemplos de Sistemas de Coordenadas
41
Ejemplo "Unsyncarc
41
Ejemplo "Syncarc
43
5 Interfaz de Usuario Específica de Multimove
45
Flexpendant para el Sistema Multimove
45
Indicaciones en la Barra de Estado
46
Cómo Abrir el Editor de Programas
48
Ventana Producción
49
Menú de Unidades Mecánicas
50
Selección de qué Tareas Se Inician con el Botón INICIO
51
6 Programación
55
Componentes de RAPID
55
Tareas y Técnicas de Programación
58
Objetos de Trabajo Coordinados
59
Movimientos Independientes
60
Acerca de Los Movimientos Independientes
60
Ejemplo "Unsyncarc" con Movimientos Independientes
61
Movimientos Semicoordinados
63
Acerca de Los Movimientos Semicoordinados
63
Ejemplo "Syncarc" con Movimientos Semicoordinados
64
Consideraciones y Limitaciones al Utilizar Movimientos Semicordinados
69
Movimientos Coordinados Sincronizados
71
Acerca de Los Movimientos Coordinados Sincronizados
71
Ejemplo "Syncarc" con Movimientos Coordinados
72
Ejecución de Programas
75
Zonas de Esquina
75
Comportamiento de la Sincronización
77
Instrucciones Vacías
79
Principios de Movimiento
80
Modificación de Posiciones
81
Movimiento del Puntero de Programa
82
Orientación de la Herramienta en Los Movimientos Circulares
83
Aplicaciones Afectadas por Multimove
84
Recomendaciones de Programación
85
Recomendaciones de Programación
86
Movimientos Semicoordinados en la Página
86
7 Recuperación en Caso de Errores de RAPID
87
Recuperación en Caso de Errores para Multimove
87
Ejemplo Sencillo de Recuperación
88
Errores Generados Asíncronamente
89
Ejemplo de Creación de un Error Generado Asíncronamente
91
Ejemplo con Movimientos en el Gestor de Errores
93
8 Ejecución de un Subconjunto del Sistema Multimove
95
Cómo Continuar con una O Varias Unidades de Accionamiento Inactivas
95
Ejecución de un Subconjunto en Los Ejemplos "Unsync Arc
98
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99
Índice
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