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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Pr 05.027 Activación de compensación de deslizamiento
Cuando se aplica corriente a un motor sometido a control en el modo de bucle abierto, la velocidad de salida del motor disminuye proporcionalmente a la
carga aplicada, como se indica:
Para impedir el descenso de velocidad anterior, será preciso activar la compensación de deslizamiento. Para activar la compensación de deslizamiento,
ajuste Pr 05.027 en 1 (valor por defecto) e introduzca la velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (Pr 05.008).
El parámetro de velocidad nominal del motor debe ajustarse en la velocidad síncrona del motor menos la velocidad de deslizamiento. Por lo general,
esta información se indica en la placa de datos del motor; por ejemplo, para un motor típico de 4 polos de 18,5 kW, 50 Hz, la velocidad nominal del motor
sería de aproximadamente 1.465 rpm. Así, un motor de 4 polos a 50 Hz con velocidad síncrona de 1.500 rpm tendrá una velocidad de deslizamiento de
35 rpm. Si la velocidad síncrona se introduce en Pr 00.045, la compensación de deslizamiento se desactiva. Cuando el valor introducido en Pr 00.045 es
demasiado bajo, la velocidad de funcionamiento del motor es más alta que la frecuencia requerida. Los motores de 50 Hz con otro número de polos
presentan las siguientes velocidades síncronas:
2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Interfaz
Funcionamiento
Optimi-
del motor
EtherCAT
de la tarjeta SD
zación
Referencia de velocidad
Velocidad de giro del eje
Carga
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
91