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mecánica
13.15 Desconexiones de interfaz EtherCAT
Tabla 13-19 Desconexiones de interfaz EtherCAT
Valor
Texto en pantalla
(Pr 10.070)
200
SW fault
201
BG Orun
202
FW invalid
203
Drv unknown
204
Drv unsupported
205
Mode unknown
206
Mode unsupported Modo de accionamiento incompatible.
207
FLASH corrupt
208
Dbase init
209
FS init
210
Memory alloc
211
Filesystem
212
Configuration
213
OHt
214
TO drv
215
ECMP
216
TO ECMP slot 1
217
TO ECMP slot 2
218
TO ECMP slot 3
219
TO ECMP slot 4
220
Reservado
ERROR_MISSING
221
_FACTORY_
SETTINGS
ERROR_FUNCTI
222
ONAL_TEST
ERROR_CONFIG
223
_FILE_LOAD
ERROR_POWER_
224
ON_TEST
ERROR_RUNTIM
225
E_CONFIG
13.16 Actualización del firmware
de interfaz EtherCAT
El firmware de interfaz EtherCAT más reciente está disponible a través
de su proveedor o centro local de accionamientos.
No es posible actualizar el firmware de interfaz EtherCAT mediante el
maestro de EtherCAT. Para actualizar el firmware de interfaz EtherCAT
se requiere conectar el accionamiento mediante el adaptador KI-
Compact 485 y un USB a EIA-485 o un convertidor aislado EIA-232 a
EIA485. Puede solicitar al proveedor del accionamiento un convertidor
aislado de USB a EIA-485. (nº de referencia 4500-0096). De esta forma,
se puede actualizar el firmware de interfaz EtherCAT mediante la
función de cambio de firmware de Unidrive M Connect.
13.17 Frecuencia de conmutación
Para aplicaciones que requieren un grado alto de sincronización,
se sugiere apagar la opción de frecuencia de conmutación automática
del accionamiento. Si se requiere la frecuencia de conmutación
automática, la red continuará funcionando pero es posible que aumente
la inestabilidad de sincronización durante un periodo breve con los
cambios de la frecuencia de conmutación. Para desactivar el control de
frecuencia de conmutación automática del accionamiento, ajuste
Pr 05.035 del accionamiento a Disabled (1).
270
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
Fallo de software.
Sobrecarga de tareas en segundo plano.
Firmware no válido para la versión de
hardware.
El accionamiento es de un tipo desconocido.
El accionamiento es de un tipo no admitido.
Modo de accionamiento desconocido.
Memoria FLASH no volátil degradada.
Error de inicialización de base de datos.
Error de inicialización de sistema de archivos.
Error de asignación de memoria.
Error de sistema de archivos.
Error de almacenamiento del archivo de
configuración.
Sobrecalentado
El accionamiento no ha respondido en el
periodo del controlador de secuencia.
Fallo de comunicaciones eCMP
Tiempo agotado de comunicaciones eCMP
con ranura 1.
Tiempo agotado de comunicaciones eCMP
con ranura 2.
Tiempo agotado de comunicaciones eCMP
con ranura 3.
Tiempo agotado de comunicaciones eCMP
con ranura 4.
Reservado
No se ha detectado el archivo de ajustes de
fábrica.
Fallo de la prueba de funcionamiento.
Fallo al cargar el archivo de configuración.
Fallo de autoprueba de encendido.
Error en la configuración de tiempo de
ejecución.
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
13.18 Desconexiones Sync Task Orun
Si la interfaz EtherCAT no puede completar las tareas asignadas
durante su tarea síncrona ("Synchronous Task") de 250 μs, se inicia una
desconexión "Sync Task Orun", Una desconexión "Sync Task Orun"
indica que se pretende realizar demasiado en una tarea síncrona.
Se puede intervenir la tarea síncrona reduciendo la cantidad de datos
cíclicos o desactivando el control de accionamiento CiA402.
Para desactivar el control de accionamiento, ajuste Pr 3.00.033 a
On (1), y realice un restablecimiento de opción mediante Pr 3.00.007.
13.19 Códigos de estado de AL
de EtherCAT
"Application Layer", capa de aplicación) devueltos al controlador
maestro EtherCAT durante la configuración o el modo de
funcionamiento.
Tabla 13-20 Códigos de estado de Application Layer
Código
Estado
(0x)
Ningún fallo
0000
detectado
Error no
0001
especificado.
0002
Sin memoria.
Cambio de estado
0011
solicitado no válido.
Cambio de estado
0012
solicitado
desconocido.
Estado de arranque
0013
no admitido.
0014
Firmware no válido.
Configuración de
0015
mailbox no válida.
Configuración de
0016
mailbox no válida.
Configuración de
gestor de
0017
sincronización no
válida.
Entradas válidas no
0018
disponibles.
Salidas válidas no
0019
disponibles.
Error de
001A
sincronización.
Controlador de
001B
secuencia de gestor
de sincronización.
Tipos de gestor de
001C
sincronización no
válidos.
Configuración de
001D
salida no válida.
Configuración de
001E
entrada no válida.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Descripción
Ningún fallo detectado
No se ha definido ningún
Póngase en contacto con
código de error.
el proveedor.
Memoria insuficiente para
Póngase en contacto con
el funcionamiento.
el proveedor.
Siga la secuencia
El cambio de estado
EtherCAT State Machine
solicitado no es válido.
para cambiar el estado.
El cambio de estado
Utilice solo valores de
solicitado es
estado de EtherCAT State
desconocido.
Machine.
El dispositivo no admite el
Póngase en contacto con
estado BOOT.
el proveedor.
El archivo de aplicación
Descargue el archivo de
de firmware descargado
aplicación de firmware
no es válido.
adecuado.
Sustituya el archivo de
La configuración de
descripción de red con el
mailbox es distinta de los
archivo adecuado para el
ajustes esperados.
dispositivo.
Dispositivo esclavo
Sustituya la descripción
modificado pero
de red previa del esclavo
configuración de red no
anterior con el del esclavo
modificada.
nuevo.
Realice un nuevo cálculo
Conflicto de longitud,
de la configuración de
dirección u orientación.
EtherCAT.
El dispositivo esclavo no
Compruebe los objetos de
dispone de entradas
entrada de esclavo.
válidas.
El dispositivo esclavo no
Compruebe los objetos de
puede recibir valores de
salida de esclavo.
salida válidos.
Demasiados errores de
Compruebe la
conmutación de RxPDO
configuración.
detectados.
No se han recibido datos
Compruebe la
de proceso en el tiempo
configuración de datos de
límite definido.
proceso.
El tipo de gestor de
Utilice un gestor de
sincronización definido no
sincronización adecuado.
es válido.
El gestor de
sincronización de datos
Utilice un gestor de
de proceso de salida no
sincronización adecuado.
es válido.
El gestor de
sincronización de datos
Utilice un gestor de
de proceso de entrada no
sincronización adecuado.
es válido.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
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