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Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto
Existen varios modos de tensión disponibles, divididos en dos categorías: control vectorial y aumento fijo.
Control vectorial
El modo de control vectorial proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047), seguida de una
constante de tensión por encima de la frecuencia nominal de este. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 50 y 4,
se aplica compensación vectorial de la resistencia del estátor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 4 y 2,
la compensación se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales funcionen correctamente es preciso
ajustar de forma adecuada el Factor de potencia nominal del motor (00.043) y la Resistencia del estátor (05.017). El accionamiento puede medir estos
valores mediante un autoajuste (consulte Pr 00.040 Autoajuste). Asimismo, si selecciona uno de los modos de tensión de control vectorial, el accionamiento
puede medir la resistencia del estátor de forma automática cada vez que se activa o la primera vez que se activa después de encenderlo.
(0) Ur S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del estátor y el parámetro del plano del motor seleccionado se
sobrescriben. Esta prueba solo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero. Por consiguiente, este modo solo debe activarse
cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando se ponga en marcha el accionamiento. Para impedir que la prueba se realice
antes de que la corriente llegue a cero se ha previsto un intervalo de 1 segundo, siguiente al momento en que el accionamiento se encontraba listo para
funcionar, en el que la prueba no se activa si el accionamiento se pone en marcha de nuevo. En este caso, se utilizan los valores medidos anteriormente.
El modo Ur S garantiza que el accionamiento compensa cualquier cambio en los parámetros del motor debido a la variación de temperatura. El nuevo
valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = la resistencia del estator del motor no se mide. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en el parámetro Resistencia del
estátor (05.017), cuyo valor no surtirá efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya a utilizar este modo, será mejor realizar
una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del estátor.
(3) Ur_Auto = La resistencia del estátor se mide una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por primera vez. Si la prueba se realiza
correctamente, el Modo de control de bucle abierto (00.007) cambia a modo Ur. Se escribe el parámetro Resistencia del estátor (05.017) y, junto con el
Modo de control en bucle abierto (00.007), se guardan en la memoria EEPROM del accionamiento. Si la prueba no da un resultado correcto, el modo de
tensión cambia al modo Ur pero no se actualiza Resistencia del estátor (05.017).
(4) Ur I = La resistencia del estátor se mide al poner en marcha el accionamiento después de encender el sistema. Esta prueba solo puede efectuarse en
motores estáticos. Por consiguiente, este modo solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando ponga el
marcha el accionamiento tras encender el sistema. El nuevo valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda automáticamente en la memoria
EEPROM del accionamiento.
Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto (cont.)
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utiliza la resistencia del estátor, sino una característica fija con aumento de tensión a baja frecuencia como la definida en el
parámetro Pr 00.008. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle varios motores. Los dos ajustes de aumento fijo
disponibles son los siguientes:
(2) Fijo = Este modo proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047), seguida de una constante
de tensión por encima de la frecuencia nominal.
(5) Cuadrado = Este modo proporciona al motor una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047), seguida de
una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par variable, como ventiladores y bombas,
en las que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si se requiere un alto par de arranque.
En ambos modos, a baja frecuencia (de 0Hz a ½ x Pr 00.047) se aplica un aumento de tensión definido por Pr 00.008 como se muestra a continuación:
Tensión
de salida
Pr 00.044
Pr 00.044 / 2
Aumento
de tensión
Pr 00.008
90
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Característica de tensión
de salida (Fd)
Pr 00.047 / 2
Pr 00.047
Frecuencia
de salida
Puesta en marcha
Interfaz
Funcionamiento
Optimi-
del motor
EtherCAT
zación
Tensión
de salida
Pr 00.044
Pr 00.008 + [(frec/Pr 00.047)
Aumento
de tensión
Pr 00.008
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Característica de tensión de salida
(cuadrática)
2
x (Pr 00.044 - Pr 00.008)]
Pr 00.047
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Frecuencia
de salida
Edición: 2
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