Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Parámetros de seguridad
Según IEC 61508-1 a 7 / EN 61800-5-2 / EN 62061
Tipo
Intervalo del test de prueba
Alta demanda o modo de funcionamiento continuo
PFH (1/h)
Modo de funcionamiento de baja demanda (no EN 61800-5-2)
PFDavg
Según EN ISO 13849-1
Tipo
Categoría
Nivel de rendimiento (PL)
MTTF
(STO1)
D
MTTF
(STO2)
D
MTTFD (STO de canal único)
DC
avg
Tiempo de misión
NOTA
Los niveles lógicos cumplen la norma IEC 61131-2:2007 respecto a
entradas digitales tipo 1 nominales a 24 V. Nivel máximo para que la
lógica baja cumpla SIL3 y PL e a 5 V, y 0,5 mA.
Safe Torque Off de dos canales
La serie Unidrive M75X series tiene Safe Torque Off de doble canal.
La STO de doble canal tiene dos canales totalmente independientes.
Cada entrada cumple los requisitos de las normas antes indicadas.
Si una o las dos entradas se definen en un estado lógico bajo, no habrá
fallos en el accionamiento que permitan el accionamiento del motor.
No es necesario utilizar los dos canales para cumplir los requisitos de
las normas. El objetivo de los dos canales es permitir la conexión con
los sistemas de seguridad de la máquina que requieran los dos canales
y facilitar protección contra los defectos de cableado.
Por ejemplo, si cada canal se conecta a una salida digital relacionada
con la seguridad de un controlador, ordenador o PLC de seguridad, al
detectarse un fallo en una salida el accionamiento puede desactivarse
de manera segura mediante la otra salida.
En esas condiciones, no hay fallos de cableado que puedan provocar
una pérdida de la función de seguridad, como habilitar el accionamiento
por accidente.
En caso de que no sea necesario el funcionamiento de los dos canales,
las dos entradas se pueden conectar para formar una sola entrada de
Safe Torque Off.
Safe Torque Off de un canal (incluido Safe Torque Off de dos
canales con las entradas conectadas).
Con la aplicación de Safe Torque Off de un canal no existe la posibilidad
de que se produzcan fallos aislados en el accionamiento que permitan
accionar el motor. Por consiguiente, no es necesario disponer de un
segundo canal para interrumpir la conexión de alimentación, ni de un
circuito detector de fallos.
Es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito entre la entrada
Safe Torque Off y una toma de CC de aproximadamente > 5 V podría
hacer que el accionamiento se activase.
Esto podría suceder por un fallo en el cableado. De acuerdo con la
norma EN ISO 13849-2, puede evitarse mediante el uso de cableado
protegido.
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Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
Porcentaje de
Valor
tolerancia SIL 3
20 años
-11
< 1 %
4,21 x 10
1/h
-6
< 1 %
3,68 x 10
Valor
Clasificación
4
n
> 2500 años
Alto
> 2500 años
Alto
> 2500 años
Alto
≥ 99 %
Alto
20 años
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
El cableado se puede proteger mediante uno de los métodos siguientes:
•
Colocando el cableado en un conducto para cables separado u otro
carenado.
o
•
Proporcionando un blindaje conectado a tierra (0V del
accionamiento) a los cables en un circuito de control a tierra con
lógica positiva. El blindaje se provee a fin de evitar riesgos por fallos
eléctricos. Puede conectarse a tierra con cualquier método
conveniente, sin requerir precauciones de EMC especiales.
Nota sobre el tiempo de respuesta de la función Safe Torque Off,
y uso con controladores de seguridad que disponen de salidas de
autocomprobación:
La función Safe Torque Off se ha diseñado para contar con un tiempo de
respuesta superior a 1 ms. Esto significa que es compatible con los
controladores de seguridad cuyas salidas se someten a pruebas
dinámicas con duración de impulso no superior a 1 ms.
El diseño de sistemas de control relacionados con la
seguridad solo debe realizarlo personal con la formación y
experiencia necesarias.
La función Safe Torque Off únicamente garantiza la
ADVERTENCIA
integridad de la máquina cuando está perfectamente
integrada en un sistema de seguridad total. El sistema debe
someterse a una evaluación de riesgos para verificar que el
riesgo residual que conlleva un hecho peligroso sea
aceptable para la aplicación.
La función Safe Torque Off impide que el accionamiento
funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el
accionamiento proporcione tanto frenado como Safe Torque
Off en la misma operación (p. ej., una parada de
ADVERTENCIA
emergencia), habrá que utilizar un relé temporizador de
seguridad o similar para asegurar que el accionamiento se
desactiva al cabo de un tiempo adecuado después del
frenado. Un circuito electrónico sin protección contra fallos
controla la función de frenado del accionamiento.
Este circuito tendrá que complementarse con un freno
mecánico de seguridad cuando el frenado se cuente entre
los requisitos de seguridad.
La función Safe Torque Off no proporciona aislamiento
eléctrico.
Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso
desconectar la alimentación del accionamiento utilizando un
ADVERTENCIA
dispositivo de aislamiento homologado.
Es esencial tener en cuenta la tensión máxima permitida de
5 V para un estado bajo seguro (desactivado) de Safe Torque
Off. Las conexiones con el accionamiento se deben preparar
de tal forma que las caídas de tensión en el cableado 0 V no
ADVERTENCIA
superen ese valor bajo ninguna condición de carga. Se
recomienda encarecidamente proveer al circuito de la
función Safe Torque Off de un conductor de 0 V exclusivo,
que debe ir conectado al terminal 1, 3, 4, 5, 7 o 15 del
accionamiento.
Anulación de la función Safe Torque Off
El accionamiento no dispone de ningún elemento que permita anular la
función Safe Torque Off, por ejemplo, por razones de mantenimiento.
Aplicaciones de elevación (ascensor)
La función Safe Torque Off es adecuada para utilizarse como
componente de seguridad en aplicaciones de ascensores.
La función Safe Torque Off permite eliminar los contactores
electromecánicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requerirían en las aplicaciones de seguridad.
Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor
del accionamiento.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2
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