Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9.29
Objetos admitidos
Tabla 9-114 enumera los objetos admitidos actualmente por la interfaz de EtherCAT.
Tabla 9-114 Diccionario de objetos de la interfaz de EtherCAT
Ref. de objeto
(0x)
1000
1001
1018
Objeto de identificación (código del producto)
Objeto de identificación (versión de software)
1600
1601
1602
1604
1605
1607
1A00
1A01
1A02
1A04
134
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
Tipo de dispositivo
Error register
Objeto de identidad
(Número del último subíndice)
Objeto de identificación (ID del proveedor)
(Reservado)
Asignación de PDO de recepción 1
(Número de objetos)
Asignación de PDO de recepción 1
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de recepción 2
(Número de objetos)
Asignación de PDO de recepción 2
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de recepción 3
(Número de objetos)
Asignación de PDO de recepción 3
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de recepción 5
(Número de objetos)
Asignación de PDO de recepción 5
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de recepción 6
(Número de objetos)
Asignación de PDO de recepción 6
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de recepción 8
(Número de objetos)
Asignación de PDO de recepción 8
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de transmisión 1
(Número de objetos)
Asignación de PDO de transmisión 1
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de transmisión 2
(Número de objetos)
Asignación de PDO de transmisión 2
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de transmisión 3
(Número de objetos)
Asignación de PDO de transmisión 3
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de transmisión 5
(Número de objetos)
Asignación de PDO de transmisión 5
(Asignación de objeto 1 a si0)
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Tipo de datos
Subíndice
0
0
0
1
2
3
4
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1 a si0
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Tipo
UDINT
RO
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Perfil
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
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Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Edición: 2
Tabla de contenido
