Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Codificador incremental con señales de Frecuencia y Dirección (F y D) o Directas e Invertidas (CW y CCW) con o sin señales de
conmutación.
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución
(03.034)
Seleccionar terminación (03.039)
Modo de paso por cero (03.031)
Nivel de detección de errores (03.040)
* Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase
después de cada encendido.
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface, EnDat o BiSS, o codificador
absoluto EnDat o BiSSr de solo comunicaciones.
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Selección de configuración automática
(03.041)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.037)
Nivel de detección de errores (03.040)
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Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
FD (1) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación*.
FR (3) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación*.
FD Servo (4) para señales de frecuencia y dirección con señales de conmutación.
FR Servo (5) para señales directas o invertidas con señales de conmutación.
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V, las resistencias de terminación deberán
desactivarse. Ajuste Pr 03.039 en 0.
Ajuste el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2.
0 = F o CW, D o CCW, Z resistencias de terminación desactivadas.
1 = F o CW, D o CCW resistencias de terminación activadas y Z resistencias de terminación desactivadas.
2 = F o CW, D o CCW, Z resistencias de terminación activadas.
Bit
3
2
1
0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x
x
x
1
antes de que se produzca el evento de paso por cero.
x
x
1
x
Pr 03.028 y Pr 03.058 se ajustan en cero.
Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 y la parte relacionada de Pr 03.058 no se
x
1
x
x
reinician. Pr 03.058 se transfiere a Pr 03.059 y Pr 03.032 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del
1
x
x
x
paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 s de ancho
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
1
x
x
x
SC Hiperface (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface.
EnDat (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente.
SC EnDat (9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat.
BiSS (13) para un codificador de comunicaciones BiSS solamente.
SC BiSS (17) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie BiSS.
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
La configuración automática está activada por defecto y ajusta automáticamente los parámetros
siguientes.
Bits de vueltas de rotación (03.033).
Líneas de rotación por revoluciones (03.034).
Bits de comunicaciones (03.035).
Estos parámetros se pueden introducir automáticamente cuando Pr 03.041 está ajustado en
Desactivado (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
x
x
1
x
1
x
x
x
Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0011.
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
marcha del motor
Activar detección de rotura del cable.
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7.
Descripción
Activar detección de rotura del cable.
Activar detección de errores de fase.
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6.
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Descripción
Descripción
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Edición: 2
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