Tabla de contenido
Información
Instalación
Información
de producto
mecánica
de seguridad
1.7
Riesgos mecánicos
Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento o
del controlador que puedan representar riesgos, ya sea durante el uso
previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier
aplicación en la que un desperfecto del accionamiento o su sistema de
control pueda causar daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un
análisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales
para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de
protección de sobrevelocidad en caso de avería del control de
velocidad, o un freno mecánico de seguridad para situaciones en las
que falle el frenado del motor.
A excepción de la función Safe Torque Off, ninguna de las
funciones del accionamiento garantiza la seguridad del personal,
por lo que no deben utilizarse para dichos fines.
La función Safe Torque Off puede emplearse en aplicaciones
relacionadas con la seguridad. El diseñador del sistema es responsable
de garantizar la seguridad global del mismo y que su diseño es
conforme con las normas de seguridad pertinentes.
El diseño de sistemas de control relacionados con la seguridad solo
debe realizarlo personal con la formación y experiencia necesarias.
La función Safe Torque Off únicamente garantiza la integridad de la
máquina cuando está perfectamente integrada en un sistema de
seguridad total. El sistema debe someterse a una evaluación de riesgos
para verificar que el riesgo residual que conlleva un hecho peligroso sea
aceptable para la aplicación.
1.8
Acceso al equipo
Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado.
Deben cumplirse las normas de seguridad del lugar de uso.
1.9
Límites medioambientales
Las instrucciones de transporte, almacenamiento, instalación y uso del
equipo de esta guía deben seguirse fielmente, incluidos los límites
medioambientales especificados. Estos incluyen temperatura,
humedad, contaminación, impactos y vibraciones. Los accionamientos
no deben someterse a una fuerza física excesiva.
1.10
Entornos peligrosos
El equipo no debe instalarse en entornos peligrosos
(es decir, potencialmente explosivos).
1.11
Motor
Es necesario asegurar la seguridad del motor en condiciones de
velocidad variable.
Para evitar el riesgo de lesiones personales, no supere la velocidad de
motor máxima especificada.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se
recaliente, ya que el ventilador de refrigeración pierde efectividad y se
genera el riesgo de incendio. En ese caso debe instalarse un termistor
de protección en el motor. Si es necesario, utilice ventilación eléctrica
forzada.
Los parámetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la
protección del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores
por defecto del accionamiento. Es imprescindible introducir valores
correctos en el parámetro de intensidad nominal del motor.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
1.12
Control del freno mecánico
Se proporcionan funciones de control del freno para conseguir el
funcionamiento bien coordinado del freno externo con el accionamiento.
Aunque el software y el equipo físico están diseñados conforme a
estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden utilizar como
funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o
una avería conlleven el riesgo de lesiones. En aplicaciones en las que el
funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno pueda
provocar lesiones, también habrá que instalar dispositivos de protección
independientes de integridad probada.
1.13
Ajuste de parámetros
Algunos parámetros influyen enormemente en el funcionamiento del
accionamiento. Estos parámetros no deben modificarse sin considerar
detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control.
Deben tomarse las medidas necesarias para evitar cambios
accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas.
1.14
Compatibilidad electromagnética
(EMC)
La Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
correspondiente contiene las instrucciones de montaje en diversos
entornos de EMC. Si la instalación no está bien preparada o algún otro
equipo no cumple las normas de EMC correspondientes, el producto
podría provocar o sufrir alteraciones debidas a la interacción
electromagnética con otros equipos. El instalador es responsable de
comprobar que el equipo o sistema al que se incorpora el producto
cumple la normativa sobre EMC del lugar de uso.
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
11
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