Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9.30
Interfaz EtherCAT - Configuración
Parámetro
ID de módulo
3.00.001
Versión de software
3.00.002
Versión de hardware
3.00.003
Número de serie LS
3.00.004
Número de serie MS
3.00.005
Estado
3.00.006
Reinicio
3.00.007
Valor por defecto
3.00.008
Indicador de ranura
3.00.031
Número de menú de ranura
3.00.032
Desactivación de control de accionamiento
3.00.033
Permitir actualización de EEPROM
3.00.034
Configuración de alias de estación
3.00.035
Disparador de coherencia para salidas síncronas
3.00.036
Parámetro de disparador de coherencia para salidas síncronas
3.00.037
Disparador de coherencia para entradas síncronas
3.00.038
Parámetro de disparador de coherencia para entradas síncronas
3.00.039
Disparador de coherencia para salidas asíncronas
3.00.040
Parámetro de disparador de coherencia para salidas asíncronas
3.00.041
Disparador de coherencia para entradas asíncronas
3.00.042
Parámetro de disparador de coherencia para entradas asíncronas
3.00.043
Guardar posición de retorno a origen
3.00.045
Parámetro de posición de retorno a origen
3.00.046
9.31
Interfaz de EtherCAT - Estado y configuración
Parámetro
Indicador de funcionamiento de EtherCAT
3.01.001
Accesos de PDO por segundo
3.01.002
Parámetro asignado xx.000
3.01.004
9.32
Interfaz de EtherCAT – Estado de EoE
Parámetro
Estado de EoE
3.02.003
Recuento de mensajes de red EoE
3.02.004
Dirección IP EoE
3.02.006
Máscara de subred EoE
3.02.007
Puerta de acceso por defecto EoE
3.02.008
Dirección MAC virtual EoE
3.02.011
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
Rango ()
OL
RFC-A / S
0 a 65535
0 a 99999999
0.00 a 655.35
00000000 a 99999999
0 a 99999999
Cargador arranque - actualizar (-2),
Cargador arranque - inactivo (-1),
Inicializando (0), OK (1), Configuración (2),
Error (3)
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
1 a 8
0 a 255
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
0 a 65535
Off (0) u On (1)
0 a 999999
Off (0) u On (1)
0 a 999999
Off (0) u On (1)
0 a 999999
Off (0) u On (1)
0 a 999999
Off (0) u On (1)
51 a 54
Rango ()
OL
RFC-A / S
Estado desconocido (0), Inicialización (1),
Prefunc. (2), Estado desconocido (3),
Func. seg. (4), Estado desconocido (5),
Func. seg. a func. (6),
Estado desconocido (7), Func. (8)
0 a 65535
0 a 65535
Rango ()
OL
RFC-A / S
Inicialización (0), Enlace caído (1),
No aplicable (2), No aplicable (3),
Preparado (4), Activo (5),
Activo con errores (6)
0,0 a 6553,5 mensajes
0.0.0.0 a 255.255.255.255
0.0.0.0 a 255.255.255.255
0.0.0.0 a 255.255.255.255
00:00:00:00:00:00 a FF:FF:FF:FF:FF:FF
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Valor por defecto ()
OL
RFC-A
RFC-S
Off (0)
Off (0)
Off (0)
Off (0)
0
Off (0)
0
Off (0)
0
Off (0)
0
Off (0)
0
Off (0)
51
Valor por defecto ()
OL
RFC-A
RFC-S
Valor por defecto ()
OL
RFC-A
RFC-S
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Tipo
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO
Txt
ND NC PT
RW
Bit
NC
RW
Bit
NC
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RW
Bit
US
RW
Bit
RW Num
NC PT US
RW
Bit
US
RW Num DE
US
RW
Bit
US
RW Num DE
US
RO
Bit
US
RO Num DE
US
RW
Bit
US
RW Num DE
US
RO
Bit
PT US
RW Num
PT US
Tipo
RO
Txt
ND NC PT
RO Num ND NC PT
RW Num ND NC PT
Tipo
RO
Txt
ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO
IP
ND NC PT
RO
IP
ND NC PT
RO
IP
ND NC PT
RO
Mac ND NC PT
139
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