Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 221

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Referencia
seleccionada
Modo de
controlador de
movimiento
estándar
13.010
Bucle de posición
desactivado 0
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Mantener
06.008
velocidad cero
Ventana de aceptación
de orientación de
movimiento estándar
13.014
Orientación
13.015
Completar
orientación de
movimiento estándar
*El controlador de posición se desactiva y el integrador de error se reinicia en las siguientes situaciones:
1. Si el accionamiento está desactivado (es decir, inhibido, preparado o desconectado).
2. Si se cambia el modo del controlador de posición (Pr 13.010). El controlador de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar
el integrador de error.
3. Se cambia el parámetro de modo absoluto (Pr 13.011). El controlador de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar el integrador
de error.
4. Uno de los orígenes de posición no es válido.
5. El parámetro de realimentación de posición inicializada (Pr 03.048) es cero.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
01.001 0
1
Realimentación
01.039
positiva de velocidad
01.040
13.010 =
13.010 =
5 o 6
1 o 3
0
1
0
1
1
0
Bucle de
posición
activado*
X
X
Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos
los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Puesta en marcha Optimi- Interfaz Funcionamiento
del motor zación EtherCAT
Referencia
anterior a rampa posterior a rampa
Menú 2
01.003 Control de
rampa
Selección de
realimentación
positiva de
velocidad
13.010 =
1 a 6
Ganancia
proporcional Kp
Error de movimiento estándar
de movimiento
estándar
13.009
13.001 13.002 13.003
Revolu- Posición Posición
exacta
ciones
Código
X
Terminales
Parámetro de lectura
mm.ppp
de entrada y escritura (RW)
Parámetro de solo
X mm.ppp
Terminales
lectura (RO)
de salida
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD Onboard
avanzados
Referencia
Referencia de
velocidad final
+
03.001
02.001
+
Seleccionar
referencia de
velocidad fija
03.023
1 0
Referencia de
03.022
velocidad fija
13.012
Bloquear velocidad de
movimiento estándar
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
221