Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Tabla 4-8 Detalles de conexión de realimentación de posición P2 y salida de simulación de codificador
Interface de
Interface de
realimentación
realimentación
de posición P1
de posición P2
Pr 03.038
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
AB (0)
EnDat (4)
FD (1)
SSI (5)
FR (2)
BiSS (6)
SC (6)
SC Hiperface (7)
Resólver (14)
Ninguno (0)
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SC EnDat (9)
SSI (5)
SC SSI (11)
BiSS (6)
SC BiSS (17)
Ninguno (0)
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
EnDat (8)
SSI (5)
SSI (10)
BiSS (6)
BiSS (13)
Ninguno (0)
EnDat (8)
SSI (10)
EnDat (4)
BiSS (13)
SSI (5)
(sin entradas de
BiSS (6)
captura)
*1
La salida de simulación de codificador está desactivada cuando Pr 03.085 está ajustado en cero.
NOTA
Las resistencias de terminación están siempre activadas en la interface de posición P2. La detección de rotura de cable no está disponible cuando
se utiliza un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB, FD o FR en la interface de posición P2.
30
Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
Salida de
simulación de
5
codificador
1
Desactivado*
AB
FD
FR
SSI
1
Desactivado*
AB
FD
FR
SSI
1
Desactivado*
AB
FD
FR
SSI
AB
DATA
FD
DATA
FR
DATA
SSI
DATA
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
6
7
8
A
A\
F
F\
F
F\
DATA
DATA\
Asim
Asim\
Fsim
Fsim\
Fsim
Fsim\
DATAsim
DATAsim\
A
A\
F
F\
F
F\
DATA
DATA\
Asim
Asim\
Fsim
Fsim\
Fsim
Fsim\
DATAsim
DATAsim\
A
A\
F
F\
F
F\
DATA
DATA\
Asim
Asim\
Fsim
Fsim\
Fsim
Fsim\
DATAsim
DATAsim\
DATA\
Asim
Asim\
DATA\
Fsim
Fsim\
DATA\
Fsim
Fsim\
DATA\
DATAsim
DATAsim\
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Conexiones
9
10
B
B\
D
D\
R
R\
CLK
CLK\
Bsim
Bsim\
Dsim
Dsim\
Rsim
Rsim\
CLKsim
CLKsim\
B
B\
D
D\
R
R\
CLK
CLK\
Bsim
Bsim\
Dsim
Dsim\
Rsim
Rsim\
CLKsim
CLKsim\
B
B\
D
D\
R
R\
CLK
CLK\
Bsim
Bsim\
Dsim
Dsim\
Rsim
Rsim\
CLKsim
CLKsim\
Bsim
Bsim\
Dsim
Dsim\
Rsim
Rsim\
CLKsim
CLKsim\
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
11
12
Z
Z\
Z
Z\
Z
Z\
Freeze2
Freeze2\
Zsim
Zsim\
Zsim
Zsim\
Zsim
Zsim\
Z
Z\
Z
Z\
Z
Z\
Freeze2
Freeze2\
Zsim
Zsim\
Zsim
Zsim\
Zsim
Zsim\
CLK
CLK\
CLK
CLK\
CLK
CLK\
CLK
CLK\
Edición: 2