Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Tabla 9-58 Funcionalidad de sonda de contacto
0x60B8
Funcionalidad de sonda de contacto
Acceso: RW
Rango: N/D
Por defecto:
0
Define la funcionalidad de sonda de contacto, se admiten los
siguientes bits:
Bit
Valor
0
0
1
0
1
1
00
b
01
b
3, 2
Descripción:
10
b
11
b
0
4
1
0
5
1
6-15
-
Tabla 9-59 Estado de sonda de contacto
0x60B9
Estado de sonda de contacto
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
0
Indica el estado de la funcionalidad de sonda de contacto.
Los bits, cuando se definen, tienen los significados indicados a
continuación:
Bit
Valor
0
0
1
0
Descripción:
1
1
0
2
1
3-15
-
Tabla 9-60 Origen de la sonda de contacto
0x60D0
Origen de la sonda de contacto
Subíndice 0
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
1
Descripción:
El número del subíndice más alto de este objeto.
Subíndice 1
Acceso: RW
1 a 5
Por defecto:
1
Descripción:
Origen de la sonda de contacto 1
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: UINT
Definición
Desactivar la sonda de contacto 1
Activar la sonda de contacto 1
Activar el primer evento
Activación continua
Activar con entrada de sonda de contacto 1
(entrada digital de accionamiento 4)
Activar con señal de impulso cero de
hardware del codificador de posición
Origen de sonda de contacto como se define
en el objeto 0x60D0, subíndice 0x01
Reservado
Desactivar muestreo en el flanco positivo de
la sonda de contacto 1
Activar muestreo en el flanco positivo de la
sonda de contacto 1
Desactivar muestreo en el flanco negativo
de la sonda de contacto 1
Activar muestreo en el flanco negativo de la
sonda de contacto 1
<Sin uso, no tiene efecto.>
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: UINT
Definición
La sonda de contacto 1 está apagada.
La sonda de contacto 1 está activada.
Sonda de contacto 1, ningún valor guardado
de flanco positivo.
Sonda de contacto 1, posición guardada de
flanco positivo.
Sonda de contacto 1, ningún valor guardado
de flanco negativo.
Sonda de contacto 1, posición guardada de
flanco negativo.
<Sin uso, siempre cero.>
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: INT
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
El origen de la sonda de contacto 1 se puede definir con los valores a
continuación:
Valor
1
Entrada digital de accionamiento 4
2
Entrada digital de accionamiento 5
3
No admitido
4
No admitido
Señal de impulso cero de hardware del codificador de
5
posición
Señal de impulso cero de software del codificador de
6
posición
-1
Paso por cero de P1
-2
Paso por cero de P2
Tabla 9-61 Flanco positivo de la sonda de contacto 1
0x60BA
Flanco positivo de la sonda de contacto 1
Acceso: RO
Por defecto:
0
Contiene un valor de posición capturado al detectar un flanco
Descripción:
positivo en la entrada de la sonda de contacto 1. El valor solo es
válido si se define un bit de guardado de posición positiva.
Tabla 9-62 Flanco negativo de la sonda de contacto 1
0x60BB
Flanco negativo de la sonda de contacto 1
Acceso: RO
Por defecto:
0
Contiene un valor de posición capturado al detectar un flanco
Descripción:
negativo en la entrada de la sonda de contacto 1. El valor solo es
válido si se define un bit de guardado de posición negativo.
Los objetos "Touch Probe Status" (estado de sonda de contacto)
(0x60B9), "Touch probe 1 positive edge" (flanco positivo de sonda de
contacto 1) (0x60BA) y "Touch probe 1 negative" (flanco negativo de
sonda de contacto 1) (0x60BB) se actualizan cada 250 μs, y se permite
su inclusión en los TxPDO.
Los objetos de activación de sonda de contacto 1 (bit 0), activación de
muestreo de flanco positivo (bit 4) y la activación de muestreo de flanco
negativo (bit 5) de la función de "Touch probe" (0x60B8) se leen,
provocando una acción, cada 250 μs.
Los otros bits del objeto de función de sonda de contacto y el objeto de
origen de sonda de contacto 0x60D0, utilizados para la configuración de
la sonda de contacto (esto es, origen del disparador, modo del
disparador) provocan acciones realizadas en segundo plano.
No obstante, la configuración de sonda de contacto no manipula el
sistema de captura de accionamiento hasta que se activa por primera
vez para evitar modificar la configuración de usuario del sistema de
captura de accionamiento en caso de no utilizar la sonda de contacto.
Tras configurar el sistema de accionamiento por primera vez, la nueva
configuración de sonda se aplica cuando la máquina de estado
CANopen abandona los estados de funcionamiento (esto es, "operation-
enabled" y "quick-stop-active").
Se permite la inclusión del objeto de función de sonda de contacto
0x60B8 en los RxPDO. El objeto de sonda de contacto (0x60D0) solo es
accesible mediante SDO.
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Definición
Tamaño:
Rango: N/D
4 bytes
Tipo: DINT
Tamaño:
Rango: N/D
4 bytes
Tipo: DINT
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Unidad: Unidades de
posición definidas
por el usuario
Unidad: Unidades de
posición definidas
por el usuario
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