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Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Métodos 5 y 6: Retorno en el conmutador de retorno a origen
e índice cero negativos
El uso de estos métodos como se indica en Figura 9-11 Retorno en el
conmutador de retorno a origen e índice cero negativos en la
página 126 implica que la dirección inicial de movimiento depende del
estado del conmutador de retorno a origen. La posición de origen se
encuentra en el índice cero, a la izquierda o derecha del punto donde se
modifica el estado del conmutador de retorno a origen. Si la posición
inicial se ubica de forma que la dirección del movimiento será de
retroceso durante el retorno a origen, el punto en el que se realiza el
retorno es cualquiera después del cambio de estado del conmutador de
retorno a origen.
Figura 9-11 Retorno en el conmutador de retorno a origen e índice
cero negativos
Índice cero
Conmutador de
retorno a origen
Métodos 7 a 14: Retorno en el conmutador de retorno a origen e
índice cero
Estos métodos utilizan un conmutador de retorno a origen activo
durante una sección del trayecto. De hecho, el conmutador realiza una
acción momentánea ya que la posición del eje se desplaza dejando
detrás el conmutador. El uso de los métodos 7 a 10 implica que la
dirección inicial de movimiento es a la derecha, y con el uso de los
métodos 11 a 14 la dirección inicial de movimiento es a la izquierda a
menos que el conmutador de origen esté activo al principio del
movimiento. De ser así, la dirección inicial de movimiento depende del
flanco objetivo. La posición de origen se encuentra en el índice cero, en
cualquiera de los flancos ascendentes o descendentes del conmutador
de retorno a origen, como se indica en Figura 9-12 Retorno en el
conmutador de retorno a origen e índice cero: movimiento inicial positivo
en la página 126 y Figura 9-13 Retorno en el conmutador de retorno a
origen e índice cero: movimiento inicial negativo en la página 126. Si la
dirección inicial de movimiento aleja del conmutador de retorno a origen,
el accionamiento invertirá el movimiento al llegar al interruptor de fin de
carrera.
Figura 9-12 Retorno en el conmutador de retorno a origen e índice
cero: movimiento inicial positivo
Índice cero
Conmutador de
retorno a origen
Interruptor positivo
de fin de carrera
126
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Figura 9-13 Retorno en el conmutador de retorno a origen e índice
cero: movimiento inicial negativo
Índice cero
Conmutador de
retorno a origen
Interruptor negativo
de fin de carrera
Métodos 15 y 16: Reservado
Estos métodos están reservados.
Métodos 17 a 30: Retorno a origen sin índice cero
Estos métodos son similares a los métodos 3 a 14, pero en estos casos
la posición de origen no depende del índice cero sino de las transiciones
del punto de origen pertinentes. Por ejemplo, los métodos 19 y 20 son
similares a los métodos 3 y 4 como se indica en Figura 9-14 Retorno a
origen en el conmutador de origen positivo en la página 126.
Figura 9-14 Retorno a origen en el conmutador de origen positivo
Conmutador de
retorno a origen
Métodos 31 y 32: Reservado
Estos métodos están reservados.
Métodos 33 y 34: Retorno a origen con índice cero
El uso de estos métodos implica que la dirección del retorno a origen es
negativo o positivo respectivamente. La posición de origen se encuentra
en el índice cero detectado en la dirección seleccionada como se indica
en Figura 9-15 Retorno a origen con índice cero en la página 126.
Figura 9-15 Retorno a origen con índice cero
Índice cero
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2
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