Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Parámetro
Bucle abierto> Demanda de frecuencia de
sincronización
03.001
RFC> Referencia de velocidad final
03.002 Realimentación de velocidad
03.003 Error de velocidad
03.004 Salida de controlador de velocidad
03.005 Umbral de velocidad cero
03.006 Límite a velocidad mínima
03.007 Límite a velocidad máxima
03.008 Umbral de sobrevelocidad
03.009 Seleccionar a velocidad absoluta
03.010 Ganancia proporcional del controlador de
velocidad Kp1
Ganancia integral Ki1 del controlador
03.011
de velocidad
03.012 Ganancia diferencial Kd1 de realimentación del
controlador de velocidad
Bucle abierto> Activar sincronización
de frecuencia
03.013
RFC> Ganancia proporcional Kp2 de controlador
de velocidad
Bucle abierto> Numerador de coeficiente
de sincronización
03.014
RFC> Ganancia integral Ki2 de controlador
de velocidad
Bucle abierto> Denominador de coeficiente
de sincronización
03.015
RFC> Ganancia diferencial Kd2 de
realimentación de controlador de velocidad
Bucle abierto> Ángulo del bastidor de referencia
03.016
RFC> Seleccionar ganancia de controlador
de velocidad
03.017 Método de configuración del controlador
de velocidad
03.018 Inercia de motor y carga
03.019 Ángulo compatible
03.020 Ancho de banda
03.021 Factor de amortiguación
03.022 Referencia de velocidad fija
03.023 Seleccionar referencia de velocidad fija
03.024 Modo de realimentación RFC
03.025 Ángulo de fase de realimentación de posición
03.026 Seleccionar realimentación de control del motor
03.027 Realimentación de velocidad de P1
03.028 Contador de revoluciones/paso polar de P1
03.029 Posición P1
03.030 Posición exacta de P1
03.031 Modo de paso por cero de P1
03.032 Indicador de paso por cero de P1
03.033 Bits de vueltas de rotación de P1
03.034 Líneas de rotación por revolución de P1
03.035 Bits de comunicaciones de P1
03.036 Tensión de alimentación de P1
03.037 Velocidad en baudios de comunicaciones de P1
174
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
OL
±1000,0 Hz
0,0 a 20,0 Hz
0,0 a 550,0 Hz
0,0 a 550,0 Hz
0,0 a 550,0 Hz
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
0,000 a 1,000
0,001 a 1,000
0 a 65535
Realimentación (0), Sin sensor (1),
P1 ranura 1 (2), P2 ranura 1 (3),
P1 ranura 2 (4), P2 ranura 2 (5),
VM_SPEED
0000 a 1111
Off (0) u On (1)
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
100 k (0), 200 k (1), 300 k (2), 400 k (3), 500 k (4),
1 M (5), 1,5 M (6), 2 M (7), 4 M (8)
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Rango
RFC-A
RFC-S
OL
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_TORQUE_CURRENT %
1,0 Hz
0 a 200 rpm
1,0 Hz
0 a 33.000 rpm
1,0 Hz
0 a 33.000 rpm
0,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0000 a 200,0000 seg/rad
2
0,00 a 655,35 s
/rad
0,00000 a 0,65535 1/rad
Off (0)
0,0000 a 200,0000 seg/rad
1.000
2
0,00 a 655,35 s
/rad
1.000
0,00000 a 0,65535 1/rad
Off (0) u On (1)
Desactivado (0),
Ancho de banda (1),
Ángulo de comp (2),
Veces de ganancia Kp 16 (3),
Rendimiento bajo (4),
Rendimiento est. (5),
Alto rendimiento (6),
Primer orden (7)
2
0,00000 a 1000,00000 kgm
0,0 a 360,0°
5 a 1000 Hz
0,0 a 10,0
VM_SPEED_FREQ_REF
Off (0) u On (1)
N.º máx realiment (2),
Sin sensor N.º máx. (3)
0,0 a 359,9°
P1 accionamiento (0),
P2 accionamiento (1),
0 a 65535
0 a 65535
0 a 65535
0 a 16
1 a 100000
0 a 48
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Valor por defecto
RFC-A
RFC-S
RO
RO
RO
RO
RO
5 rpm
RW
5 rpm
RW
5 rpm
RW
0 rpm
RW
Off (0)
RW
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
RW
2
2
RW
0,10 s
/rad
1,00 s
/rad
0,00000 1/rad
RW
RW
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
RW
RW
2
2
RW
0.10 s
/rad
1,00 s
/rad
RW
0,00000 1/rad
RW
RO
Off (0)
RW
Desactivado (0)
RW
2
RW
0,00000 kgm
4,0°
RW
10 Hz
RW
1,0
RW
0.0
RW
Off (0)
RW
Realimentación (0)
RW
RW
0,0°
Accionamiento de P1 (0)
RW
RO
RO
RO
RO
0100
RW
Off (0)
RW
16
RW
1024
4096
RW
0
RW
5V (0)
RW
300 k (2)
RW
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Tipo
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
ND NC
PT
Bit
US
Txt
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Txt
US
Num
ND
US
Txt
US
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
PS
Num
ND NC
PT
PS
Num
ND NC
PT
Bin
US
Bit
NC
Num
US
Num
US
Num
US
Txt
US
Txt
US
Edición: 2
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