Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
6
Parámetros básicos
El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento.
Todos los parámetros del menú 0 aparecen en otros menús del accionamiento (indicado por {...}). El menú 22 se puede utilizar para cambiar muchos
parámetros del menú 0.
6.1
Rangos de parámetros y variables con máximos/mínimos
Algunos parámetros del accionamiento tienen un rango de variables con valores máximo y mínimo que dependen de uno de los factores siguientes:
•
Los ajustes de los demás parámetros
•
Los valores nominales del accionamiento
•
El modo del accionamiento
•
La combinación de cualquiera de los anteriores
Para obtener más información, consulte la sección 12.1 Rangos de parámetros y variables con máximos/mínimos: en la página 151.
6.2
Menú 0: Parámetros básicos
Parámetro
00.001 Velocidad mínima
00.002 Velocidad máxima
00.003 Tiempo de aceleración 1
00.004 Velocidad de deceleración 1
00.005 Selector de referencia
00.006 Límite de corriente simétrica
Modo de control de bucle abierto
00,007
Ganancia proporcional del controlador
de velocidad Kp1
Aumento de tensión a baja frecuencia
00.008
Ganancia integral Ki1 del controlador
de velocidad
Selección de V a F dinámica
Ganancia diferencial de
00.009
realimentación del controlador de
velocidad (Kd1)
Rpm del motor
00.010
Realimentación de velocidad
Frecuencia de salida
00.011
Posición P1
00.012 Magnitud de corriente
00.013 Corriente generadora de par
00.014 Selector de modo de par
00.015 Modo de rampa
00.016 Activación de rampa
Constante de tiempo del filtro de
00.017
referencia de corriente 1
00.018 Detección de fallos de termistor P1
00.022 Activar referencia bipolar
00.023 Referencia de velocidad lenta
00.024 Referencia prefijada 1
00.025 Referencia prefijada 2
Referencia prefijada 3
00.026
Umbral de sobrevelocidad
Referencia prefijada 4
00.027
Líneas de rotación por revolución
de P1
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
OL
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm
{01.007}
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm
{01.006}
0,0 a
VM_ACCEL_RATE
{02.011}
s/100 Hz
0,0 a
VM_ACCEL_RATE
{02.021}
s/100 Hz
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4), Precisión (5),
{01.014}
Referencia de teclado (6)
0,0 a VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %
{04.007}
Ur S (0), Ur (1),
Fijo (2), Ur Auto (3),
{05.014}
Ur I (4),
Cuadrática (5),
{03.010}
0,0 a 25,0 %
{05.015}
{03.011}
Off (0) u On (1)
{05.013}
{03.012}
±180000 rpm
{05.004}
{03.002}
VM_SPEED_
{05.001}
FREQ_REF Hz
{03.029}
0.000 a VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A
{04.001}
VM_DRIVE_CURRENT A
{04.002}
0 o 1
{04.011}
Rápido (0),
Estándar (1),
{02.004}
Aumento est. (2),
{02.002}
{04.012}
Ninguno (0), Temperatura (1), Temp. o Corto (2)
{03.123}
Off (0) u On (1)
{01.010}
0,0 a 400,0 Hz
{01.005}
VM_SPEED_FREQ_REF
{01.021}
VM_SPEED_FREQ_REF
{01.022}
VM_SPEED_
{01.023}
FREQ_REF Hz
{03.008}
VM_SPEED_
{01.024}
FREQ_REF Hz
{03.034}
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Rango
RFC-A
RFC-S
OL
0,0 Hz
50 Hz por
defecto:
50,0 Hz
60 Hz por
defecto:
60,0 Hz
a
0,000
VM_ACCEL_RATE
5,0 s/100 Hz
s/1.000 rpm
a
0,000
VM_ACCEL_RATE
10,0 s/100 Hz
s/1.000 rpm
165,0 %
Ur I (4)
0,0000 a 200,000 seg/rad
1 %
2
0,00 a 655,35 s
/rad
Off (0)
0,00000 a 0,65535 1/rad
VM_SPEED rpm
±2000,0 Hz
0 a 65535
0 a 5
Rápido (0), Estándar (1)
Estándar (1)
Off (0) u On (1)
0,0 a 25,0 ms
Off (0)
0,0 a 4000,0 rpm
0 a 40000 rpm
1 a 100000
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Valor por defecto
RFC-A
RFC-S
0,0 rpm
50 Hz por
defecto:
1500,0 rpm
3000,0 rpm
60 Hz por
defecto:
1800,0 rpm
2,000
0,200
s/1.000 rpm
s/1.000 rpm
2,000
0,200
s/1.000 rpm
s/1.000 rpm
A1 Prefijado (1)
250 %
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad RW Num
2
2
0,10 s
/rad
1,00 s
/rad
0,00000 1/rad
0
Rápido (0),
On (1)
0,0 ms
Temperatura
Ninguno (0)
(1)
On (1)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1024
4096
Información de
catalogación de UL
Tipo
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
RW
Txt
US
RW Num
RA
US
RW
Txt
US
US
RW Num
US
RW Num
US
RW
Bit
US
RW Num
US
RO
Bit
US
RO Num ND NC PT
FI
RO Num ND NC PT
FI
RO Num ND NC PT
FI
RO
Bit
ND NC PT
FI
RO
Bit
ND NC PT
FI
RW Num
US
RW
Txt
US
RW
Bit
US
RW Num
US
RW
Txt
US
RW
Bit
US
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
RW Num
US
45
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