Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 216

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el
accionamiento. Aunque el software y el equipo físico están diseñados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden
utilizar como funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avería conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno pueda provocar lesiones, también habrá
ADVERTENCIA
que instalar dispositivos de protección independientes de integridad probada.
Se selecciona Salida digital 2 en la configuración por defecto como salida para desconectar un freno. Si los terminales del accionamiento
se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta que esto puede provocar la desconexión
accidental del freno.
ADVERTENCIA
Figura 12-31 Modo RFC-A con modo de controlador de freno (12.052) = 1 (RFC-A con modo sin sensores)
Flujo de
porcentaje
05.034
90%
Magnitud de
corriente
04.001
12.043
Control de freno:
Umbral de
corriente mínima
10.002
Accionamiento activo
Referencia de
velocidad final
03.001
Velocidad de
liberación del
control de freno
12.044
Velocidad de
aplicación del
control de freno
12.045
Aplicación de freno con
controlador del freno
mediante umbral cero
12.051
216
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
+
_
i
_
LAT
OR
r
+
x(-1)
+
_
_
+
x(-1)
01.011
Referencia
activada
+
_
Puesta en Optimi- Interfaz Funcionamiento
marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD
Control de freno:
Retardo de freno
o
12.041
Control de freno:
Activación
12.050
01 57 .0
o
i
LAT
r
X
X
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Retención
12.046
de rampa
02.003
Control de freno:
Desconexión de freno
12.047
Retardo de
desconexión
posterior a freno
Control de freno:
Dirección inicial
Forzar dirección
de referencia
entrada salida
i o
LAT
reinicio
r
Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.
Si la entrada de reinicio es 0, la salida se fija
en 1 cuando la entrada tiene valor 1.
Código
X
Terminales Parámetro de lectura
mm.ppp
de entrada y escritura (RW)
Parámetro de solo
X
mm.ppp
Terminales
lectura (RO)
de salida
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
12.040
Edición: 2