Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9.18.15.2
Modo de disparador de sonda de contacto
Existen dos modos de disparador que se pueden configurar mediante el
modo de disparador (bit 1) del objeto de función de sonda de contacto
(0x60B8):
•
Activar el primer evento: este modo captura la posición y define el
bit de guardado de posición cuando tiene lugar el primer evento del
origen del disparador. No se capturan eventos posteriores hasta
eliminar y restablecer el o los bits de activación.
•
Continuo: este modo captura la posición cada vez que un evento
parte del origen del disparador.
Este bit de guardado de posición solo se define para el primer
disparador, y no se proporcionan otras indicaciones en caso de eventos
adicionales. El valor en el o los objetos de posición guardados refleja el
registro más reciente. El bit de guardado de posición se reinicia al
reiniciar el bit de activación asociado, pero se preserva la posición
guardada.
A continuación puede ver dos diagramas de sincronización de ejemplo
que explican la secuencia de funcionamiento de la función de sonda de
contacto:
Figura 9-7 Activar el primer evento (bit 1 de 0x60B8 = 0)
0x60B8 bit 0
Activar sonda de contacto 1
0x60B8 bit 4
Activar muestreo de flanco positivo
0x60B8 bit 5
Activar muestreo de flanco negativo
0x60B9 bit 0
Sonda de contacto 1 activada
0x60B9 bit 1
Flanco positivo de sonda de
contacto 1 guardado
0x60B9 bit 2
Flanco negativo de sonda de
contacto 1 guardado
0x60BA
Valor positivo de posición de sonda
de contacto 1
0x60BB
Valor negativo de posición de sonda
de contacto 1
Entrada de disparador
Figura 9-8 Continuo (bit 1 de 0x60B8 = 1)
0x60B8 bit 0
Activar sonda de contacto 1
0x60B8 bit 4
Activar muestreo de flanco positivo
0x60B8 bit 5
Activar muestreo de flanco negativo
0x60B9 bit 0
Sonda de contacto 1 activada
0x60B9 bit 1
Flanco positivo de sonda de
contacto 1 guardado
0x60B9 bit 2
Flanco negativo de sonda de
contacto 1 guardado
0x60BA
Valor positivo de posición de sonda
de contacto 1
0x60BB
Valor negativo de posición de sonda
de contacto 1
Entrada de disparador
120
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
9.18.16 Control de posición básico
Los modos RFC-A u RFC-S admiten el control de posición básico.
El control de posición descrito en este documento se utiliza en el modo
de funcionamiento de posición interpolada. Tabla 9-63 enumera los
objetos admitidos:
Tabla 9-63 Objetos admitidos en el control de posición básico
Índice
0x6062
0x6065
0x6067
0x60F4
0x60FB
9.18.17 0x6062 Position_demand_value
Este objeto de sólo lectura proporciona el valor de posición actualmente
solicitado. El valor se indica en unidades de posición definidas por el
usuario.
Tabla 9-64 Position_demand_value
0x6062
Position_demand_value
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
N/D
Descripción:
Proporciona el valor de posición actualmente solicitado.
9.18.18 0x6064 Position_actual_value
Este objeto de sólo lectura proporciona el valor real del dispositivo de
realimentación de posición. El valor se indica en unidades internas.
Tabla 9-65 Position_actual_value
0x6064
Position_actual_value
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
N/D
Este objeto de sólo lectura proporciona el valor real del dispositivo
Descripción:
de realimentación de posición. El valor se indica en unidades
internas.
9.18.19 Ventana de siguiente error
Este objeto permite indicar y configurar el rango de valores de posición,
de forma simétrica al valor solicitado de posición. Un valor fuera de este
rango provoca un evento de siguiente error. El valor se indica en las
unidades de posición definidas por el usuario.
Tabla 9-66 Ventana de siguiente error
0x6065
Ventana de siguiente error
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto:
0x7FFFFFFF
Rango admitido de valores de posición antes de la aparición del
Descripción:
error de seguimiento.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Nombre
position_demand_value
following_error_window
position_window
following_error_actual_value
position_control_parameter_set
Rango:
0x80000000 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0x7FFFFFFF
Tipo: DINT
Rango:
0x80000000 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0x7FFFFFFF
Tipo: DINT
Rango: Rango: 0
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
a 0x7FFFFFFF
Tipo: UDINT
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2
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