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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Tabla 9-16 Asignación de RxPDO 8
0x1607
Asignación de PDO de recepción 8
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Rango: 0 a 12
Por defecto:
1
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x20062A10 - palabra de
Por defecto:
control de accionamiento
(Pr 06.042)
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
(si se requiere intervalo, longitud en bits del intervalo).
Descripción:
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
9.13.3
Asignaciones de TxPDO
Los objetos con índices de 0x1A00 a 0x1BFF especifican asignaciones
de PDO de transmisión. Se incluyen las asignaciones de CiA402 a
continuación como estándar.
Tabla 9-17 Asignaciones de TxPDO
Número
Índice de
de PDO
objeto de
asignación
1
0x6041
0x6041
2
0x6061
0x6041
3
0x6064
0x6041
5
0x6077
0x6041
6
0x6044
8
0x200A:28
A continuación se definen los objetos de asignación de PDO.
Cada objeto de asignación tiene su número máximo de subíndices
(representando cada uno un objeto asignado a un PDO) definido en el
archivo de configuración XML.
NOTA
Según el tipo de accionamiento y el modo de funcionamiento, no se
definen todas las asignaciones d TxPDO en el archivo de configuración
XML.
Tabla 9-18 Asignación de TxPDO 1
0x1A00
Asignación de PDO de transmisión 1
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Rango: 0 a 12
Por defecto:
1
Descripción:
El número de objetos asignados en el PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60410010 - la palabra de
Por defecto:
estado CiA402 (0x6041)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Nombre de objeto de asignación
statusword
statusword
modes_of_operation_display
statusword
position_actual_value
statusword
torque_actual_value
statusword
vl_velocity_actual_value
drive statusword
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
Tabla 9-19 Asignación de TxPDO 2
0x1A01
Asignación de PDO de transmisión 2
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Acceso: RW
0x60410010 - la palabra de
Por defecto:
estado CiA402 (0x6041)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Acceso: RW
0x60610008 - objeto de
visualización de modos de
Por defecto:
funcionamiento CiA402
(0x6061)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Tabla 9-20 Asignación de TxPDO 3
0x1A02
Asignación de PDO de transmisión 3
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Acceso: RW
0x60410010 - la palabra de
Por defecto:
estado CiA402 (0x6041)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Acceso: RW
0x60640020 - la posición
Por defecto:
real CiA402 (0x6064).
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Rango: 0 a 12
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a 12
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Unidad: N/D
Unidad: N/D
109
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