Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9.18.20 Ventana de posición
Este objeto permite indicar y configurar el rango simétrico de valores de
posición admitidos respecto a una posición objetivo, dentro del cual se
considera que se ha alcanzado la posición objetivo. El valor se indica en
las unidades de posición definidas por el usuario.
Tabla 9-67 Ventana de posición
0x6067
Ventana de posición
Subíndice 0
Rango: 0 a
Acceso: RW
0x7FFFFFFF
Por defecto:
0x7FFFFFFF
Rango admitido de valores de posición para una posición objetivo
Descripción:
dentro del cual se considera alcanzado.
9.18.21 Intensidad nominal de motor
Este objeto indica la configuración de intensidad nominal del motor.
El valor se indica en mA.
Tabla 9-68 Intensidad nominal de motor
0x6075
Intensidad nominal de motor
Subíndice 0
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
Por defecto:
0xFFFFFFFF
El parámetro Pr 05.007 proporciona el valor de intensidad nominal
Descripción:
del motor.
9.18.22 0x6080 Velocidad máxima de motor
Tabla 9-69 Velocidad máxima de motor
0x6080
Velocidad máxima de motor
Subíndice 0
Rango: 0 a
Acceso: RW
40000
Por defecto:
N/D
Este objeto indica la configuración de velocidad máxima permitida
del motor en todas las direcciones. Sirve para proteger el motor,
y la modificación del valor de este objeto también modifica
Descripción:
Pr 1.006. El valor se indica en revoluciones por minuto (rpm).
La modificación de Pr 1.006 también actualiza de forma
automática el valor en los objetos.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: mA
Tipo: UDINT
4 bytes
Unidad: rpm
Tipo: UDINT
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
9.18.23 0x60F4 Following_error_actual_value
Este objeto de sólo lectura proporciona el valor real del siguiente error.
El valor se indica en las unidades de posición definidas por el usuario.
Tabla 9-70 Following_error actual_value
0x60F4
Following_error actual_value
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
N/D
Este objeto de sólo lectura proporciona el valor real del siguiente
Descripción:
error.
9.18.24 0x60FB Objeto
position_control_parameter_set
Tabla 9-71 Objeto position_control_parameter_set
0x60FB
Position_control_parameter_set
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
2
Descripción:
El número de parámetros de bucle de control.
Subíndice 1
Acceso: RW
Por defecto:
2500
Descripción:
La ganancia proporcional del controlador de posición.
Subíndice 2
Acceso: RW
1000 (esto es, una ganancia
Por defecto:
de 1)
La ganancia de realimentación positiva de velocidad del
Descripción:
controlador de posición.
El kernel controlador de posición AMC (Advanced Motion Controller)
es utilizado por el control de posición básico interno. Este objeto solo
está disponible si AMC está activado.
El objeto position_demand_value contiene el valor proporcionado por el
modo de posición interpolada o el modo de posición de perfil
(en unidades definidas por el usuario). Se actualiza con cada ciclo de
bucle de control. Los valores en "position_control_parameter_set"
se leen en segundo plano para evitar su asignación cíclica (esto es,
no se permite su inclusión en PDO).
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: DINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes
500000
Tipo: DINT
Rango: 0 a 2000 Tamaño: 2 bytes
Tipo: INT
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Unidad: N/D
Unidad:
Depende de
Pr 39.007
Unidad:
Depende de
Pr 39.010
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