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Tabla 9-113 Configuración de datos cíclicos de entrada
0x3007
Configuración de datos cíclicos de entrada
Subíndice 0
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
2
Descripción:
El número del último subíndice en este objeto.
Subíndice 1
Acceso: RW
Rango: 0 a 2
Por defecto:
2
Tarea de datos cíclicos de prioridad alta. Selecciona la tarea con
la que se copian datos cíclicos de entrada (esclavo a maestro)
de prioridad alta desde la memoria intermedia a objetos
asignados, parámetros, etc.
0 - Preintervalo de actualización crítica del accionamiento.
Por defecto. La tarea que, para M600 y posterior, inicia la
ejecución 75 µs antes del intervalo de actualización crítica del
accionamiento. Este intervalo puede requerir modificación tras
medir los periodos reales de tarea (se espera que el inicio sea
posible en un momento más próximo al intervalo de actualización
crítica.).
Descripción:
1 - Intervalo de actualización crítica del accionamiento. Se realiza
durante los primeros 70 µs tras un flanco de la señal
"OPT_SYNC".
2 - Posintervalo de actualización crítica del accionamiento.
La tarea que se realiza justo después del intervalo de
actualización crítica, hasta el preintervalo de actualización crítica
del accionamiento.
3 - Tarea de gestor de sincronizacíon. La tarea de evento AL que
se ejecuta por un acceso del gestor de sincronización.
Subíndice 2
Acceso: RW
Rango: 0 a 2
Por defecto:
2
Tarea de copia de memoria intermedia. Selecciona la tarea con la
que se copian los datos cíclicos de entrada (esclavo a maestro)
de prioridad alta desde la memoria intermedia al espacio del
gestor de sincronización.
0 - Preintervalo de actualización crítica del accionamiento.
La tarea que, para M600 y posterior, inicia la ejecución 75 µs
antes del intervalo de actualización crítica del accionamiento.
Este intervalo puede requerir modificación tras medir los
periodos reales de tarea (se espera que el inicio sea posible en
un momento más próximo al intervalo de actualización crítica.).
Descripción:
1 - Intervalo de actualización crítica del accionamiento. Se realiza
durante los primeros 70 µs tras un flanco de la señal
"OPT_SYNC".
2 - Posintervalo de actualización crítica del accionamiento.
Por defecto. La tarea que se realiza justo después del intervalo
de actualización crítica, hasta el preintervalo de actualización
crítica del accionamiento.
3 - Tarea de gestor de sincronizacíon. La tarea de evento AL que
se ejecuta por un acceso del gestor de sincronización.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 1 byte
Unidad: ms
Tipo: USINT
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
133
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