Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Figura 12-12 Diagrama de lógica de RFC-S del menú 4
Realimentación
de velocidad
03.002
Salida de
controlador de
velocidad
+
Referencia de
03.001
03.004
velocidad final
Nivel de
anulación de
velocidad
bidireccional
Nivel de
anulación
velocidad
Nivel de
anulación de
velocidad de
Umbral de
bobinadora/
velocidad
03.005
desbobinadora
cero
d
+
Referencia
04.008
de par
+
Seleccionar
04.010
desfase de par
04.009
Desfase de par
Potencia nominal
máxima con gran
amperaje
Límites de corriente
04.005
11.032
04.006
05.007
04.007
Corriente
nominal
Código
X
Terminales
X
Parámetro de lectura
mm.ppp
de entrada
y escritura (RW)
Parámetro de solo
X
mm.ppp
Terminales
X
lectura (RO)
de salida
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
180
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Par de
compensación
de inercia
02.038
Activación de
compensación
04.022
de inercia
Selector de
04.011
modo de par
+
+
0
1
2
+
3
4
5
+
de
Límite de
corriente final
Motriz
04.018
Regeneración
Simétrica
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Controlador
Corriente
Velocidad
de velocidad
nominal
nominal
Ganancia
Selección
05.007
05.008
03.016
Referencia
Referencia de
de par final
corriente final
04.003
Detección de
sobrecarga
10.008
Carga nominal
alcanzada
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Constante
Constante
de tiempo
de tiempo
del filtro de
del filtro de
referencia de
referencia de
corriente 1
corriente 2
04.012
04.023
Controlador de corriente
+
04.013
04.004
04.014
_
Filtro
Corriente
generadora
Desactivar filtro
de par
de realimentación
de corriente
04.021
04.002
Porcentaje
Escala máxima
de carga
de corriente de
consumo
04.020
04.024
Coeficiente
de par
Par
nominal
04.026
04.041
Constante de tiempo térmica del motor 1
04.015
Modo de protección térmica
04.016
04.025
Modo de protección térmica a baja velocidad
Valor de encendido del acumulador de protección
04.036
del motor
Constante de tiempo térmica del motor 2
04.037
04.038
Escala de constante de tiempo térmica del motor 2
Pérdidas en núcleo nominales como porcentaje
04.039
de pérdida
10.009
10.039
04.019
Límite de
Acumulador
Acumulador
corriente
térmico de la
de protección
activo
resistencia
del motor
de frenado
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Ganancia Kp
Ganancia Ki
10.017
Alarma de
sobrecarga
del motor
Edición: 2