Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
4.4.4
Especificaciones del terminal
de realimentación de posición
A,F, Cosref, Data, Cos H
1
A\,F\ Cosref\, Data\, Cos L
2
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15), SC BiSS (17)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
Resolución: La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero
la resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-9 se muestra el número
de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con niveles de
tensión distintos en el puerto del codificador.
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
Resólver (14)
Tipo
Frecuencia operativa
Tensión de entrada
Impedancia mínima
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto
de 0 V
Tensión diferencial máxima entre terminales
(con resistencias terminales activadas)
NOTA
La entrada de realimentación de posición admite señales diferenciales
de 5 V TTL.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
Receptores diferenciales
EIA-485
500 kHz
< 2 unidades de carga
120
(conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con
respecto a sinref y cos con
respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-9
±4 V
Receptores diferenciales
EIA-485
4 MHz
120
(conmutable)
-7 V a +12 V
Señal sinusoidal de 2 Vrms
6 - 8 kHz
0,6 Vrms
85
-9 V a 14 V
±6 V
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
B, D, R Sinref, Clock, Sin H
3
B\, D\, R\, Sinref\, Clock\, Sin L
4
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Tipo
)
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15), SC BiSS (17)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
Resolución: La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero
la resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-9 se muestra el número
de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con niveles de
tensión distintos en el puerto del codificador.
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
Resólver (14)
Tipo
Frecuencia operativa
Tensión de entrada
Impedancia mínima
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto
de 0 V
Tensión diferencial máxima entre terminales
(con resistencias terminales activadas)
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Receptores diferenciales
EIA-485
500 kHz
< 2 unidades de carga
120
(conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con
respecto a sinref y cos con
respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-9
±4 V
Receptores diferenciales
EIA-485
4 MHz
120
(conmutable)
-7 V a +12 V
Señal sinusoidal de 2 Vrms
6 – 8 kHz
0,6 Vrms
85
-9 V a 14 V
±6 V
)
31
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