Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
NOTA
El objeto "Gear ratio" (relación de transmisión) no se utiliza para el modo
de retorno a origen.
9.18.12 0x608F Position_encoder_resolution
Este objeto de sólo lectura indica los incrementos de codificador
configurados por número de revoluciones de motor.
Esta información se lee desde la configuración de codificador del
accionamiento.
Tabla 9-55 Position_encoder_resolution
0x608F
Position_encoder_resolution
Subíndice 0
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
2
Descripción:
Subíndice 1
Rango: 0 a
Acceso: RO
0xFFFFFFFF
Por defecto:
65536
Incrementos de codificador, derivados de las rotaciones de
Descripción:
normalización del canal de codificador asociado.
Subíndice 2
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
1
Descripción:
Revoluciones del motor, siempre1.
9.18.13 0x6091 Gear_ratio
Este objeto se utiliza para aplicar la escala. Cuando está configurado,
se pueden utilizar unidades de usuario adecuadas para controlar la
posición del eje además de la caja de cambios. La relación de
transmisión se calcula mediante la fórmula a continuación:
relación de transmisión = revoluciones del eje del motor /
revoluciones del eje de transmisión
Tabla 9-56 Gear_ratio
0x6091
Gear_ratio
Subíndice 0
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
2
Descripción:
Subíndice 1
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
Por defecto:
1
Descripción:
Revoluciones del motor
Subíndice 2
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
Por defecto:
1
Descripción:
Revoluciones del eje
118
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
9.18.14 0x6092 Feed_constant
Se utiliza para configurar una constante de alimentación. Es la medida
de la distancia por una revolución del eje de salida de la caja de
cambios. La constante de alimentación se calcula mediante la fórmula a
continuación:
constante de alimentación = alimentación / revoluciones del eje
Tabla 9-57 Feed_constant
0x6092
Feed_constant
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
2
Descripción:
Subíndice 1
Acceso: RW
Por defecto:
65536
Descripción:
Alimentación
Subíndice 2
Acceso: RW
Por defecto:
1
Descripción:
Revoluciones del eje
9.18.15 Funcionalidad de sonda de contacto
9.18.15.1
Definición general de sonda de contacto
La función de sonda de contacto ("touch probe") se admite en los modos
RFC-S y RFC-A. No es compatible en el modo de bucle abierto.
Solo se admite la sonda de contacto 1, que permite registrar y distinguir
flancos positivos y/o negativos. Los dos orígenes de captura de
accionamiento se utilizan para realizar esta función (F1 se utiliza para
detectar flancos positivos, y F2 para los flancos negativos).
El origen de captura de posición de la sonda de contacto 1 actúa según
el objeto 0x3000 "Position Feedback Encoder Configuration"
(configuración de codificador de realimentación de posición).
Actualmente, la función de sonda de contacto solo admite las interfaces
P1 o P2 de accionamiento como orígenes de captura de posición.
Se puede configurar el origen de disparador de captura de la sonda de
contacto 1 para que utilice uno de dos: entradas digitales de
accionamiento (actualmente solo admite las entradas digitales 4 y 5),
o bien la señal de impulso cero de codificador de posición mediante los
objetos 0x60B8 y 0x60D0. Cuando se utiliza la señal de impulso cero de
hardware como el origen de disparador, se utiliza la entrada de paso por
cero de interfaz de origen de captura de posición para activar el sistema
de captura. Cuando se utiliza la señal de impulso cero de software, el
sistema de captura se activa cuando el valor de posición normalizado de
la interfaz de origen de captura de posición pasa por cero en cualquier
dirección.
Se admiten los siguientes objetos:
Índice
60B8
60B9
60BA
60BB
60D0
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
de transmisión
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Nombre
Funcionalidad de sonda de contacto
Estado de sonda de contacto
Flanco positivo de la sonda de contacto 1
Flanco negativo de la sonda de contacto 1
Origen de la sonda de contacto
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Unidad: N/D
Edición: 2
Tabla de contenido
