Velocidad/Frecuencia Máxima; Onda Casi Cuadrada (Solo En Bucle Abierto) - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.5.4 Frecuencia de conmutación
La proporción ideal entre frecuencia de conmutación y frecuencia de
salida es de 12:1, valor que garantiza un número de conmutaciones por
ciclo suficiente para mantener la calidad de la forma de onda de salida
en un nivel mínimo. Cuando no resulte posible, habrá que activar la
conmutación de onda casi cuadrada (Pr 05.020 = 1). La onda tendrá
una forma prácticamente cuadrada cuando se supere la velocidad de
base, lo que garantiza una onda de salida simétrica que mejora la
calidad más de lo esperado.
8.5.5 Velocidad/frecuencia máxima
En todos los modos de funcionamiento (bucle abierto, RFC-A y RFC-S),
la frecuencia de salida máxima está limitada a 550 Hz. Sin embargo,
en el modo RFC-S la velocidad está limitada además por la constante
de tensión (Ke) del motor. Ke es una constante específica que se aplica
al servomotor en uso. Su valor suele expresarse en V/k rpm (voltios por
cada 1000 rpm) en la hoja de datos del motor.
8.5.6

Onda casi cuadrada (solo en bucle abierto)

El nivel de tensión de salida máximo del accionamiento suele equivaler
a la tensión de entrada del accionamiento menos las caídas de tensión
dentro del accionamiento (el accionamiento también conserva una parte
porcentual de tensión con el fin de mantener el control sobre la
corriente). Si la tensión nominal del motor se ajusta en el mismo nivel
que la tensión de alimentación, se suprimirán algunos impulsos a
medida que la tensión de salida del accionamiento se aproxime al nivel
de tensión nominal. Cuando Pr 05.020 (activación de onda casi
cuadrada) se ajusta en 1, el modulador permite la modulación por
exceso. Esto hace que la tensión continúe aumentando por encima del
valor nominal conforme la frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia
nominal. El índice de modulación incrementa por encima de uno y
genera formas de onda trapezoidales al principio y luego casi
cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
• Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de
conmutación, lo que sería imposible con la modulación de vector
espacial restringida a un índice de modulación uno
o
• Para mantener tensiones de salidas más elevadas con baja tensión
de alimentación.
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá
alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad,
y contendrá una cantidad importante de armónicos impares de orden
bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental. El exceso
de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor
se caliente.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Puesta en marcha Interfaz Funcionamiento
Optimi-
del motor EtherCAT de la tarjeta SD
zación
PLC Parámetros Información de
Diagnósticos
Onboard avanzados catalogación de UL
101