Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
13.13.2 Código de error
Tabla 13-16 Código de error
0x603F
Código de error
Rango: 0 a
Acceso: RO
0xFFFF
Valor por
0
defecto:
Un valor distinto de cero en este objeto indica la
Descripción:
detección de un error. El valor es uno de los códigos
descritos en Tabla 13-17, a continuación.
Tabla 13-17 Códigos de error
Código
Estado
de error
Restablecimiento de error
0x0000
/ Ningún error
0xFF01 Error genérico
Corriente, lado de salida
0x2300
del dispositivo
0x3130
Error de fase
Cortocircuito/fuga a tierra
0x2230
(interno del dispositivo)
Sobretensión de enlace
0x3210
de CC
0x3230
Error de carga
Sobrecalentamiento del
0x4310
accionamiento
"Tensión de alimentación
0x5112
baja" y "U2 = alimentación
+24 V"
Hardware del dispositivo
0x5200
de control
0x5400
Sección de alimentación
0x5510
RAM
Almacenamiento de datos
0x5530
(almacenamiento no
volátil de datos)
0x5430
Fases de entrada
0x5440
Contactos
Reinicio de software
0x6010
(controlador de
secuencia)
0x6320
Error de parámetro
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimiento
Parámetros
eléctrica
s iniciales
básicos
marcha del motor
Tamaño: 2
Unidad: n/d
bytes
Código de desconexión de
accionamiento correspondiente
(si está disponible)
0 – None
(Cualquier código de desconexión no
disponible en la tabla)
3 – OI ac
32 – Phase Loss
98 – Out Phase Loss
5 – PSU
9 – PSU 24V
92 – Snubber OI
2 – Over Volts
38 – Low Load
21 – OHt Inverter, 22 – OHt Power
23 – OHt Control, 27 – OHt dc bus
101 – OHt Brake
91 - User 24V
200 – Slot 1 Hardware Fault
203 – Slot 1 Not Fitted, 204 - Slot 1
Different
205 – Slot 2 Hardware Fault
208 – Slot 2 Not Fitted, 209 - Slot 2
Different
210 – Slot 3 Hardware Fault
213 – Slot 3 Not Fitted, 214 - Slot 3
Different
250 – Slot 4 Hardware Fault
253 – Slot 4 Not Fitted, 254 - Slot 4
Different
221 – Stored HF
111 – Config P
220 – Power Data
223 – Rating Mismatch
227 – Sub Array RAM Allocation
31 – EEPROM Fail
36 – User Save
37 – Power Down Save
94 – Rectifier set up
226 – Soft Start
30 – Watchdog
199 – Destination
216 – Slot App Menu Crash
217 – App menu changed
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Código
de error
Chopper de freno
0x7112
(sobrecorriente del
chopper de freno)
Chopper de disyuntor de
0x7113
protección
0x7120
Motor
Error del motor o
0x7122
desperfecto de
conmutación
0x7300
Sensor
0x7310
Velocidad
0x7500
Comunicación
Almacenamiento de datos
0x7600
(externo)
13.14 Códigos de desconexión en pantalla
de accionamiento
Tabla 13-18 muestra los posibles códigos de desconexión de
accionamiento que se muestran al detectar un problema de la interfaz
EtherCAT o cuando la interfaz EtherCAT inicia una desconexión.
Tabla 13-18 Códigos de desconexión en pantalla
Valor
Texto en pantalla
(Pr 10.070)
100
Invalid Fdbk Src
101
ECAT Init Error
102
TO ECAT PDO
103
Sync Task Orun
104
Scaling Failure
105
APLS Failure
106
TO ECAT STOP
107
Pre Task Overrun
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Código de desconexión de
Estado
accionamiento correspondiente
(si está disponible)
4 – OI Brake
19 – Brake R Too Hot
10 – Th Brake Res
11 – Autotune 1, 12 - Autotune 2
13 – Autotune 3, 20 - Motor Too Hot
14 – Autotune 4, 15 – Autotune 5
16 – Autotune 6, 24 - Thermistor
25 – Th Short Circuit, 33 - Resistance
17 – Autotune 7
162 to 163 – Encoder 12 to Encoder 13
176 – Name Plate
189 to 198 – Encoder 1 to Encoder 10
218 – Temp Feedback
7 - Over speed
90 – Power Comms
103 –Interconnect
174 – Card Slot, 175 – Card Product
177 – Card Boot, 178 – Card Busy
179 – Card Data Exists, 180 – Card Option
181 – Card Read Only, 182 – Card Error
183 – Card No Data, 184 – Card Full
185 – Card Access, 186 – Card Rating
187 – Card Drive Mode,
188 – Card Compare
Descripción
Se ha configurado una fuente de
realimentación desconocida o no válida.
Se ha detectado un error durante la
inicialización de las comunicaciones
EtherCAT.
No se ha escrito en un PDO durante un
periodo superior al tiempo límite definido.
La tarea síncrona ha superado su intervalo
permitido.
Fallo al implementar en AMC los valores
configurados de relación de transmisión o
constante de alimentación.
Fallo al implementar en AMC el ajuste de
escala de bucle de control de posición
adicional.
El maestro ha solicitado un "STOP",
La tarea precrítica ha excedido el tiempo
límite.
Información de
catalogación de UL
269
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