Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente
Codificador absoluto de comunicaciones BiSS solamente
Tipo de dispositivo (03.138)
Selección de configuración
automática (03.141)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.137)
Nivel de detección de errores
(03.140)
Codificador absoluto de SSI solamente
Tipo de dispositivo (03.138)
Modo binario SSI (03.148)
Bits de vueltas de rotación (03.133)
Bits de comunicaciones (03.135)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.137)
Nivel de detección de errores
(03.140)
7.6
Configuración de la salida de simulación del codificador
El accionamiento admite cuatro modelos de salida de simulación de codificador.
•
Modo de hardware - señales incrementales (AB, FD, FR).
•
Modo de software - señales incrementales (AB, FD, FR).
•
Modo de software - Ratio.
•
Modo de software - Datos SSI absolutos.
La disponibilidad de la salida de simulación de codificador en el conector tipo D de 15 terminales del accionamiento depende del tipo de dispositivo
de realimentación que esté conectado a la interfaz de posición P1 . Consulte la Tabla 4-6 en la página 28 para obtener más información sobre la
disponibilidad de la salida de simulación de codificador. El estado de la salida de simulación de codificador se puede ver en Estado de simulación de
codificador (03.086), como se indica a continuación:
Ninguna (0)
La salida de simulación de codificador no está activada o no está disponible.
Completa (1) Hay disponible una salida de simulación del codificador con marcador.
Sin marcador (2)Hay disponible una salida de simulación de codificador sin marcador.
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar la salida de simulación de codificador del accionamiento.
Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de referencia de parámetros.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
EnDat (4) para un codificador de comunicaciones EnDat solamente.
BiSS (6) para un codificador de comunicaciones BiSS solamente.
La configuración automática está activada por defecto y ajusta automáticamente los parámetros siguientes:
Bits de vueltas de rotación (03.133).
Bits de comunicaciones (03.135).
Estos parámetros se pueden introducir automáticamente cuando Pr 03.141 está ajustado en
Desactivado (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3
2
1
0
1
x
x
x
Desactivar desconexiones de Codificador 4 a Codificador 6.
SSI (5) para un codificador de comunicaciones SSI solamente.
Off (0) = Código gris.
On (1) = Modo binario.
Ajuste el número de bits de vueltas del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI de rotación
múltiple).
Número total de bits de información de posición (normalmente 25 bits en codificadores SSI de rotación
múltiple).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M.
Bit
3
2
1
0
x
1
x
x
Activar monitor de bits de alarma de fuente de alimentación para SSI.
1
x
x
x
Desactivar desconexiones de Codificador 4 a Codificador 6.
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Descripción
Descripción
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
81
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