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Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Pr 00.033 {05.016} Selección de optimización de la velocidad
nominal
Los parámetros Frecuencia nominal (00.047) y Velocidad nominal (00.045) permiten definir el deslizamiento nominal del motor. El deslizamiento nominal se
utiliza en el modo sin sensor (Activar modo sin sensor (03.078) = 1) para corregir la velocidad del motor con carga. Cuando este modo está activo,
Selección de optimización de la velocidad nominal (00.033) no tiene efecto.
Si el modo sin sensor no está activo (Activar modo sin sensor (03.078) = 0), el deslizamiento nominal se utiliza en el algoritmo de control del motor y un valor
de deslizamiento incorrecto puede tener un gran efecto en el rendimiento del motor. Si Selección de optimización de la velocidad nominal (00.033) = 0,
el sistema de control adaptable está desactivado. Sin embargo, si Selección de optimización de la velocidad nominal (00.033) se ajusta en un valor distinto
de cero, el accionamiento puede ajustar automáticamente la Velocidad nominal (00.045) para indicar el valor correcto de deslizamiento nominal.
Velocidad nominal (00.045) no se guarda al apagar el sistema, por lo que cuando el accionamiento se apague y se vuelva a encender, volverá al último valor
almacenado por el usuario. La velocidad de convergencia y la precisión del controlador adaptable se reducen a baja frecuencia de salida y a carga baja.
La frecuencia mínima se define como un porcentaje de Frecuencia nominal (00.047) mediante Frecuencia mínima de optimización de velocidad nominal
(05.019). La carga mínima se define como un porcentaje de carga nominal mediante Carga mínima de optimización de velocidad nominal (05.020).
El controlador adaptable se activa cuando una carga de motorización o regeneración supera Carga mínima de optimización de velocidad nominal (05.020)
+ 5%, y vuelve a desactivarse cuando desciende por debajo de Carga mínima de optimización de velocidad nominal (05.020). Para obtener los mejores
resultados de optimización se aconseja utilizar los valores correctos de Resistencia del estátor (05.017), Inductancia transitoria (05.024), Inductancia del
estátor (05.025), Punto crítico de saturación 1 (05.029), Punto crítico de saturación 2 (05.062), Punto crítico de saturación 3 (05.030) y Punto crítico de
saturación 4 (05.063).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Ganancias del bucle de
corriente
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de intensidad (par).
La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible que tenga que modificar las
ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados óptimos en aplicaciones dinámicas. El valor de Ganancia Kp del controlador de corriente
(00.038) está considerado como el factor más importante de control del rendimiento. Durante un autoajuste estático o por rotación (consulte Autoajuste
Pr 00.040, en esta tabla), el accionamiento mide la Resistencia del estátor (05.017) y la Inductancia transitoria (05.024) del motor para calcular las ganancias
del bucle de corriente.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mínimo después de un cambio transitorio de la referencia de corriente. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria con
sobreimpulso del 12,5 % aproximadamente. La ecuación de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad. En aplicaciones en las que
resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo de forma dinámica (por ejemplo,
aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto.
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Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Interfaz
Funcionamiento
Optimi-
del motor
EtherCAT
zación
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Edición: 2
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