Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.6.1
Modo de hardware - señales incrementales (AB, FD o FR)
El modo de hardware proporciona señales incrementales que el hardware deriva desde la interfaz de realimentación de posición P1 del
accionamiento, con un retardo insignificante. Las señales de salida incrementales admitidas son AB, FD y FR. El modo de hardware produce una
salida solamente cuando el dispositivo de entrada conectado a la interfaz de posición P1 es de tipo AB, FD, FR, SC, SC Hiperface, SC EnDat o SC
SSI. Debe tenerse en cuenta que con un dispositivo origen de tipo SINCOS (seno-coseno), la salida se basa en los pases por cero de las entradas
de onda senoidal y no incluye interpolación.
Configuración del modo de hardware
Origen de simulación de codificador
(03.085)
Modo de simulación de codificador
(03.088)
Divisor del hardware de simulación de
codificador (03.089)
Bloqueo del marcador del hardware de
simulación de codificador (03.090)
Modo de salida de simulación de
codificador (03.098)
7.6.2
Modo de software - señales incrementales (AB, FD o FR)
En modo de software, la salida de simulación de codificador se deriva del origen seleccionado a través del software con un retardo mínimo de 250 μs
que puede ampliarse con Periodo de ejemplo de simulación de codificador (03.087). Para señales de salida incrementales, la resolución de la salida
se puede definir seleccionando las líneas de salida por revolución necesarias o mediante un coeficiente de salida.
Líneas por revolución
La resolución de salida de la salida de simulación de codificador viene definida por Líneas por revolución para salida de simulación (03.092).
Señales de salida AB en cuadratura, configuración del modo de salida – Líneas por revolución
Origen de simulación de codificador
(03.085)
Modo de simulación de codificador
(03.088)
Líneas por revolución para salida de
simulación (03.092)
Modo de salida de simulación de
codificador (03.098)
Señales de salida Frecuencia y Dirección o Directas e Invertidas, configuración del modo de salida – Líneas por revolución
Origen de simulación de codificador
(03.085)
Modo de simulación de codificador
(03.088)
Líneas por revolución para salida de
simulación (03.092)
Modo de salida de simulación de
codificador (03.098)
82
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Este parámetro debe ajustarse en 03.029 para seleccionar la interfaz de posición P1 como el origen.
Ajusta un valor de Hardware (0).
Este parámetro define el coeficiente de división entre el dispositivo conectado a la interfaz de
realimentación de posición P1 y la salida.
0 = 1/1
1 = 1/2
2 = 1/4
3 = 1/8
4 = 1/16
5 = 1/32
6 = 1/64
7 = 1/128
0 = La salida del marcador se deriva directamente de la entrada del marcador.
1 = Las señales de salida incrementales se ajustan en cada evento de marcador de forma que A y B
sean altas con una salida de tipo AB, o que F sea alta con una salida de tipo FD o FR.
AB/Gris (0) para señales de salida en cuadratura AB.
FD/Binario (1) para señales de salida Frecuencia y Dirección.
FR/Binario (2) para señales de salida Directas o Invertidas.
Ajusta el número de parámetro del origen de posición.
Pr 03.029 para utilizar la interfaz de posición P1 del accionamiento como el origen.
Pr 03.129 para utilizar la interfaz de posición P2 del accionamiento como el origen.
Este parámetro solo se puede ajustar a cualquier referencia de posición válida generada por el
accionamiento o por un módulo de opciones.
Ajusta un valor de Líneas por revolución (1).
Ajusta las líneas de salida por revolución que sean necesarias. Las líneas de salida por revolución
máximas son 16.384.
AB/Gris (0) para señales de salida en cuadratura AB.
Ajusta el número de parámetro del origen de posición.
Pr 03.029 para utilizar la interfaz de posición P1 del accionamiento como el origen.
Pr 03.129 para utilizar la interfaz de posición P2 del accionamiento como el origen.
Este parámetro solo se puede ajustar a cualquier referencia de posición válida generada por el
accionamiento o por un módulo de opciones.
Ajusta un valor de Líneas por revolución (1).
Ajusta los impulsos de salida por revolución que sean necesarios divididos por 2. Por ejemplo,
si necesita 2000 impulsos por revolución, ajuste este parámetro a 1000.
FD/Binario (1) para señales de salida Frecuencia y Dirección.
FR/Binario (2) para señales de salida Directas o Invertidas.
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
marcha del motor
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2
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