Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
12.21 Menú 21: Parámetros del motor auxiliar
Parámetro
Bloqueo de referencia máxima de M2
21.001
Bloqueo de referencia mínima de M2
21.002
Selector de referencia de M2
21.003
Velocidad de aceleración 1 de M2
21.004
Velocidad de deceleración 1 de M2
21.005
Frecuencia nominal de M2
21.006
Intensidad nominal M2
21.007
Velocidad nominal de M2
21.008
Tensión nominal de M2
21.009
Factor de potencia nominal de M2
21.010
Número de polos del motor de M2
21.011
Resistencia del estátor de M2
21.012
Inductancia transitoria/Ld de M2
21.014
Motor 2 activo
21.015
Constante de tiempo térmica del motor 1
21.016
de M2
Ganancia proporcional Kp1 del controlador
21.017
de velocidad M2
Ganancia integral Ki1 del controlador
21.018
de velocidad M2
Ganancia diferencial Kd1 de realimentación
21.019
del controlador de velocidad M2
Ángulo de fase de realimentación de posición
21.020
de M2
Seleccionar realimentación de control
21.021
del motor de M2
Ganancia Kp de controlador de corriente
21.022
de M2
Ganancia Ki de controlador de corriente de M2
21.023
Inductancia del estátor de M2
21.024
Punto crítico de saturación 1 de M2
21.025
Punto crítico de saturación 3 de M2
21.026
Límite de corriente motriz de M2
21.027
Límite de corriente de regeneración de M2
21.028
Límite de corriente simétrica de M2
21.029
Tensión M2 por 1000 rpm
21.030
Constante de tiempo 1 del filtro de referencia
21.032
de corriente de M2
Modo de protección térmica a baja velocidad
21.033
de M2
Modo de controlador de corriente de M2
21.034
Frecuencia central de filtro de corte de M2
21.035
Ancho de banda del filtro de corte de M2
21.036
Constante de tiempo térmica del motor 2 de
21.039
M2
Escala de constante de tiempo térmica del
21.040
motor 2 de M2
Punto crítico de saturación 2 de M2
21.041
Punto crítico de saturación 4 de M2
21.042
Par por amperio de M2
21.043
Par por amperio de M2
Pérdidas en el núcleo sin carga de M2
21.044
230
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Rango()
OL
VM_POSITIVE_R
EF_CLAMP2 Hz
VM_NEGATIVE_
REF_CLAMP2 Hz
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4), Precisión (5),
Referencia de teclado (6)
0,0 a
0.000 a VM_ACCEL_RATE
VM_ACCEL_
RATE s /100 Hz
0,0 a
0.000 a VM_ACCEL_RATE
VM_ACCEL_
RATE s /100 Hz
0,0 a 550,0 Hz
0.000 to VM_RATED_CURRENT A
0 a 33000 rpm
0 to VM_AC_VOLTAGE_SET V
0,000 a 1,000
Automático (0) a 480 polos (240)
0,000000 a 1000,000000 Ω
0,000 a 500,000 mH
Off (0) u On (1)
1,0 a 3000,0 s
0 a 30000
0 a 30000
0,00 a 5000,00 mH
0,0 a 100,0 %
0,0 a 100,0 %
0.0 a VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %
0.0 a VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %
0.0 a VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %
1,0 a 3000,0 s
0 a 100 %
0,0 a 100,0 %
0,0 a 100,0 %
500,00 Nm/A
0,000 a 99999,999 kW
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
RFC-A
RFC-S
OL
VM_POSITIVE_REF_
50 Hz: 50,0
CLAMP2 rpm
60 Hz: 60,0
VM_NEGATIVE_REF_
CLAMP2 rpm
5,0 s
s/100 rpm
10,0 s
s/100 rpm
Corriente nominal máxima con gran amperaje
50 Hz:
1500 rpm
0,00 a 33000,00 rpm
60 Hz:
1800 rpm
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 400V 50Hz: 400 V
Accionamiento de 400V 60Hz: 460 V
Automático (0)
0,0000 a 200,0000 seg/rad
2
0,00 a 655,35 s
/rad
0,00000 a 0,65535 1/rad
0,0 a 359,9°
Accionamiento P1 (0),
accionamiento P2 (1),
Ranura 1 de P1 (2),
Ranura 1 de P2 (3)
Ranura 2 de P1 (4),
Ranura 2 de P2 (5)
20
40
165,0 %
165,0 %
165,0 %
0 a 10.000 V
0,0 a 25,0 ms
0 a 1
Off (0) u On (1)
50 a 1000 Hz
0 a 500 Hz
0,00 a
0,00 a
500,00 Nm/A
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Valor por defecto()
RFC-A
RFC-S
50 Hz: 1500,0
3000,0
RW
60 Hz: 1800,0
0.0
RW
A1 Prefijado (1)
RW
2,000 s
0,200 s
RW
2,000 s
0,200 s
RW
50 Hz: 50,0
RW
60 Hz: 60,0
RW
(11.032)
50 Hz:
1450,00 rpm
3000,00 rpm
RW
60 Hz:
1750,00 rpm
RW
0,850
RW
6 polos (3)
RW
0,000000 Ω
RW
0,000 mH
RW
RO
89,0 s
RW
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
RW
2
2
RW
0,10 s
/rad
1,00 s
/rad
0,00000 1/rad
RW
0,0°
RW
Accionamiento de P1 (0)
RW
150
RW
2000
RW
0,00 mH
RW
50,0 %
RW
75,0 %
RW
250,0 %
RW
250,0 %
RW
250,0 %
RW
98
RW
0,0 ms
RW
0
RW
Off (0)
RW
100 Hz
RW
0 Hz
RW
89,0 s
RW
0 %
RW
0,0 %
RW
0,0 %
RW
RO
1,60 Nm/A
RW
0,000 kW
RW
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Tipo
Num
US
Num
US
Txt
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
RA
US
Num
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Txt
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Bit
ND
NC
PT
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
ND
US
Txt
US
Num
US
Num
US
Num
RA
US
Num
US
Num
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
ND
NC
PT
Num
US
Num
US
Edición: 2
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