Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Autotune 2
Dirección de realimentación de posición incorrecta
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación. La causa de la desconexión se puede identificar
por el número de desconexión secundaria asociado.
Desconexión
secundaria
12
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
•
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto
•
Intercambie dos fases cualquiera del motor
La inercia medida ha superado el rango del parámetro o las señales de conmutación han cambiado en una
Autotune 3
dirección errónea
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación o una prueba de medición de carga mecánica.
La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria asociado.
Desconexión
secundaria
13
Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 2:
•
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.
•
Compruebe que el cableado de las señales de conmutación U, V y W del dispositivo de realimentación es correcto.
Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 3:
•
Aumente el nivel de prueba.
•
Si la prueba se hizo durante una parada, repítala con el motor girando dentro del rango de velocidad recomendado.
Autotune 4
Fallo en la señal de conmutación U del codificador del accionamiento
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o codificador de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación U no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
14
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado de la señal de conmutación U del dispositivo de realimentación es correcto
(terminales del codificador 7 y 8).
Autotune 5
Fallo en la señal de conmutación V del codificador del accionamiento
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o codificador de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación V no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
15
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado de la señal de conmutación V del dispositivo de realimentación es correcto
(terminales del codificador 9 y 10).
Autotune 6
Fallo en la señal de conmutación W del codificador del accionamiento
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o codificador de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación W no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
16
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado de la señal de conmutación W del dispositivo de realimentación es correcto
(terminales del codificador 11 y 12)
Autotune 7
Ajuste incorrecto del número de polos del motor/resolución de realimentación de posición
La desconexión Autotune 7 se ha iniciado durante un autoajuste por rotación si los polos del motor o la resolución de
realimentación de posición no se han configurado correctamente mientras se está utilizando la realimentación de posición.
17
Acciones recomendadas:
•
Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de realimentación.
•
Compruebe el número de polos en Pr 05.011.
238
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
La dirección del dispositivo de realimentación de posición indicada no era correcta mientras se estaba
1
utilizando para un autoajuste por rotación.
Se utiliza un codificador SINCOS con comunicaciones para la realimentación de posición y la posición
2
de comunicaciones gira en sentido opuesto a la posición basada en la onda senoidal.
1
La inercia medida ha superado el rango del parámetro durante una medición de carga mecánica.
Las señales de conmutación han cambiado en una dirección incorrecta durante un autoajuste por
2
rotación.
3
La prueba de carga mecánica ha sido incapaz de identificar la inercia de motor.
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Diagnóstico
Motivo
Motivo
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Emisión: 2
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