Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Acción
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para
que se active el autoajuste. El autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado mientras que el autoajuste de
rotación mejora el rendimiento puesto que mide los valores reales de los parámetros del motor que necesita el
accionamiento, el cual es capaz de realizar un autoajuste estático o rotativo, medir la carga mecánica o probar el
rotor bloqueado. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. Se recomienda realizar
un autoajuste por rotación a fin de obtener una medición exacta para determinar el ángulo de fase de la
realimentación de posición.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la corriente
del eje del motor. La puesta en práctica de un autoajuste estático permite localizar el eje de flujo del motor.
Entre otras funciones, mide la resistencia del estátor, la inductancia en el eje de flujo, la compensación máxima
de inactividad, la inductancia en el eje de par con el motor sin carga y la compensación máxima de inactividad
del motor. Estos parámetros permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 00.038 y
Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba. Si no se ha seleccionado el modo sin sensor, el Ángulo de fase de
la realimentación de posición (00.043) se configura para la realimentación de posición seleccionada.
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. El autoajuste por rotación hará girar
el motor aplicando hasta 2 revoluciones mecánicas en la dirección seleccionada, sea cual sea la referencia
indicada para obtener el ángulo de fase de la realimentación de posición. El autoajuste estático se ejecuta a
continuación para obtener la resistencia del estátor, la inductancia en el eje de flujo, la compensación máxima
Autoajuste
de inactividad, la inductancia en el eje de par con el motor sin carga y la compensación máxima de inactividad
del motor. parámetros que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 00.038 y
Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba.
El autoajuste rotativo hará girar el motor aplicando hasta 2 revoluciones mecánicas en la dirección
seleccionada, sea cual sea la referencia indicada. Tras un breve retardo, el motor vuelve a girar por medio
de una revolución eléctrica. La señal de habilitación debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier
ADVERTENCIA
momento si se suprime la señal de marcha o la orden de habilitación.
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el autoajuste rotativo.
•
Cierre la señal de marcha (terminal 11 o 13).
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el accionamiento realiza la prueba.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya suprimido la señal de habilitación del
accionamiento (terminales 2 y 6). Consulte la sección 13 Diagnósticos en la página 234.
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
Seleccione 'Save Parameters' en Pr MM.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1001 en
Almacenamiento
de parámetros
Pr MM.000) y pulsar el botón de reinicio
Marcha
El accionamiento está listo para funcionar.
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Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
marcha del motor
Detalles
rojo o activar la entrada digital de reinicio.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
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Edición: 2
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