Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
4.3.2
Especificación de terminal de control
Unidrive M75X
1
Común a 0 V
3
Común a 0 V
4
Común a 0 V
5
Común a 0 V
7
Común a 0 V
8
Común a 0 V
15
Común a 0 V
Función
Entrada 1 de función Safe Torque Off
2
(activar accionamiento)
Entrada 2 de función Safe Torque Off
6
(activar accionamiento)
Tipo
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima
aplicada
Umbral lógico
Tensión máxima en estado bajo
para desactivar en SIL3 y PL e
Impedancia
Corriente máxima en estado bajo
para desactivar en SIL3 y PL e
Tiempo de respuesta
Para impedir que el accionamiento genere par motor, la función Safe Torque Off
garantiza un alto nivel de integridad en aplicaciones relacionadas con la
seguridad. El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad
global del mismo y que su diseño es conforme con las normas de seguridad
pertinentes. Si la función Safe Torque Off no es necesaria, estos terminales se
utilizan para activar el accionamiento.
Para obtener más información, consulte la sección 4.5 Safe Torque Off
(STO) en la página 33.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
Conexión común para todos los
dispositivos externos.
Conectados internamente a tierra.
Entrada digital con lógica positiva
solamente
0V a +24 V
30 V
10 V ±5 V
5 V
> 4 mA @15 V (IEC 61131-2, tipo 1,
3,3 kΩ
< 0,5 mA
Nominal: 8 ms
Máximo: 20 ms
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Entrada analógica
9
Entrada invertida
10
Entrada analógica no invertida
Función por defecto
Tipo de entrada
Modo controlado por:
Funcionamiento en modo de tensión
Rango de tensión máximo
Desfase máximo
Rango de tensión
absoluta máxima
Tensión de entrada diferencial
máxima absoluta
Rango de tensión en modo común
Resistencia de entrada
Monotónica
Zona muerta
Saltos
Desfase máximo
No linealidad máxima
Asimetría de ganancia máxima
Ancho de banda de filtro de
entrada unipolar
Resolución
Periodo de exploración/
actualización
Entrada digital 4
11
13
Entrada digital 5
Función por defecto
del terminal 11
Función por defecto
del terminal 13
Tipo
Modo lógico controlado por
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima
aplicada
Impedancia
Umbrales de entrada
Periodo de exploración/
actualización
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Referencia de velocidad/frecuencia
Tensión analógica diferencial bipolar
Pr 07.007
±10 V ±2 %
±10 mV
±36 V relativa a 0 V
±36 V
±13 V relativa a 0 V
100 kΩ
Sí (incluido 0 V)
Ninguno (incluido 0 V)
Ninguno (incluido 0 V)
20 mV
0,3 % de entrada
0,5 %
~3 kHz
12 bits (11 bits señal positiva)
250 µs con destinos Pr 01.036, Pr 01.037,
Pr 03.022 o Pr 04.008 en modos RFC-A y
RFC-S. 4 ms para modo de bucle abierto y
todos los demás destinos en modos RFC-A
o RFC-S.
Entrada MARCHA ADELANTE
Entrada MARCHA ATRÁS
Entradas digitales con lógica positiva o
negativa
Pr 08.029
0V a +24 V
-3 V a +30 V
> 2 mA @15 V (IEC 61131-2, tipo 1)
10 V ±0,8 V (IEC 61131-2, tipo 1)
250 µs cuando se configura como una
entrada con destinos Pr 06.035 o Pr 06.036.
600 µs si se configura como entrada con
destino Pr 06.029. 2 ms en todos los demás
casos.
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