Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.5.3
Interface de posición de P2
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben realizarse para utilizar cada tipo de dispositivo de realimentación compatible con
la interfaz de posición P2 del accionamiento. Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de
referencia de parámetros. Si fuera necesario utilizar el dispositivo de realimentación de posición conectado a la interfaz de posición P2 para la
realimentación de control del motor, deberá ajustar Pr 03.026 en P2 de accionamiento (1).
Tabla 7-4 Parámetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentación en la interfaz de posición P2
Parámetro
Modo de paso por cero de P2 (03.131)
Bits de vueltas de rotación P2 (03.133)
Líneas de rotación por revolución P2 (03.134)
Bits de comunicaciones P2 (03.135)
Velocidad en baudios de comunicaciones P2 (03.137)
Tipo de dispositivo P2 (03.138)
Selección de configuración automática de P2 (03.141)
Información necesaria que debe introducir el usuario.
●
El accionamiento puede ajustar automáticamente el parámetro mediante la configuración automática. El parámetro debe ser ajustado por el
usuario en caso de que se desactive la configuración automática (por ejemplo, si Pr 03.141 = Desactivado (0)).
La interfaz de posición P2 no cuenta con una salida de fuente de alimentación propia independiente. Por lo tanto, cualquier dispositivo de
realimentación de posición conectado a la interfaz de posición P2 deberá compartir la salida de fuente de alimentación P1, en la clavija 13 del
conector tipo D de 15 terminales, o disponer de una fuente de alimentación externa.
NOTA
Las resistencias de terminación están siempre activadas en la interface de posición P2. La detección de rotura de cable no está disponible cuando
se utiliza un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB, FD o FR en la interface de posición P2.
En la Tabla 7-4 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece
información detallada.
Codificador en cuadratura estándar (A, B, Z)
Tipo de dispositivo (03.138)
Línea de rotación por revolución
(03.134)
Modo de paso por cero (03.131)
Codificador incremental con señales de Frecuencia y Dirección (F y D) o Directas e Invertidas (CW y CCW)
Tipo de dispositivo (03.138)
Línea de rotación por revolución
(03.134)
Modo de paso por cero (03.131)
80
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
AB (1) para codificador en cuadratura
Ajuste el número de ondas por revolución del codificador.
Bit
3
2
1
0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x
x
x
1
antes de que se produzca el evento de paso por cero.
x
x
1
x
Pr 03.128 y Pr 03.158 se ajustan en cero.
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 y la parte relacionada de Pr 03.158 no se
x
1
x
x
reinician. Pr 03.158 se transfiere a Pr 03.159 y Pr 03.132 se ajusta en 1.
1
x
x
x
Este bit no tiene efecto.
FD (2) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación
FR (3) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación.
Ajuste el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2.
Bit
3
2
1
0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x
x
x
1
antes de que se produzca el evento de paso por cero.
x
x
1
x
Pr 03.128 y Pr 03.158 se ajustan en cero.
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 y la parte relacionada de Pr 03.158 no se
x
1
x
x
reinician. Pr 03.158 se transfiere a Pr 03.159 y Pr 03.132 se ajusta en 1.
1
x
x
x
Este bit no tiene efecto.
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
marcha del motor
AB, FD, FR
EnDat
●
●
●
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
SSI
●
●
●
Descripción
Descripción
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
BiSS
●
●
●
Edición: 2
Tabla de contenido
