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Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.5.2
Interfaz de posición de P1: Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de
realimentación y arranque
Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de comunicación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o
codificador seno-coseno con o sin señales de conmutación UVW
Codificadores seno-coseno con posición absoluta a partir de señales de seno y coseno únicas
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución
(03.034)
Seleccionar terminación (03.039)
(AB o AB Servo solamente)
Modo de paso por cero (03.031)
Nivel de detección de errores (03.040)
* Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase
después de cada encendido.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
AB (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación*.
AB Servo (3) para codificador en cuadratura con señales de conmutación.
SC (6) para codificador seno-coseno sin señales de conmutación*.
SC Servo (12) para codificador seno-coseno con señales de conmutación.
SC SC (15) para codificadores seno-coseno con posición absoluta a partir de señales de seno y coseno
únicas.
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V, las resistencias de terminación deberán
desactivarse. Ajuste Pr 03.039 en 0.
Ajuste el número de líneas u ondas senoidales por revolución del codificador.
0 = A, B, Z resistencias de terminación desactivadas.
1 = A, B resistencias de terminación activadas y Z resistencias de terminación desactivadas.
2 = A, B, Z resistencias de terminación activadas.
Bit
3
2
1
0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x
x
x
1
antes de que se produzca el evento de paso por cero.
x
x
1
x
Pr 03.028 y Pr 03.058 se ajustan en cero.
Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 y la parte relacionada de Pr 03.058 no se
x
1
x
x
reinician. Pr 03.058 se transfiere a Pr 03.059 y Pr 03.032 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del
1
x
x
x
paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 s de ancho.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Activar detección de rotura del cable.
1
x
x
x
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6.
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Descripción
Descripción
Información de
catalogación de UL
77
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