Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7
Puesta en marcha del motor
En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha
el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento
posibles.
Para obtener información sobre el ajuste del accionamiento para
optimizar el rendimiento, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 84.
Asegúrese de que la puesta en marcha inesperada del
motor no cause daños ni ponga en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA
Los valores de los parámetros del motor afectan a la
protección del motor, por lo que no es aconsejable confiar
en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parámetro
PRECAUCIÓN
Pr 00.046 Corriente nominal, ya que este valor repercute en
la protección térmica del motor.
Si el accionamiento se pone en marcha utilizando el teclado,
funcionará a la velocidad definida en dicha referencia
(Pr 01.017). Es posible que esto no sea aceptable,
dependiendo de la aplicación. El usuario debe comprobar
PRECAUCIÓN
en el Pr 01.017 que la referencia del teclado está definida
como 0.
Si la velocidad máxima que se desea utilizar afecta a la
seguridad de la maquinaria, deberá utilizarse un dispositivo
de protección adicional independiente contra el exceso de
ADVERTENCIA
velocidad.
7.1
Conexiones iniciales rápidas
7.1.1
Requisitos básicos
En esta sección se muestran las conexiones básicas que deben
realizarse para que el accionamiento funcione en el modo elegido.
Si quiere realizar los ajustes de parámetro mínimos para poner en
marcha el motor en cada modo, consulte el apartado correspondiente
de la sección 7.3 Puesta en servicio rápida y arranque en la página 65.
Tabla 7-1 Conexiones de control mínimas necesarias en cada
modo de control
Método de control del
accionamiento
Modo de terminal
Modo de teclado
Comunicaciones serie
Tabla 7-2 Conexiones de control mínimas necesarias en cada
modo de control
Modo de funcionamiento
Modo de bucle abierto
Modo RFC-A
(con realimentación
de velocidad)
Modo RFC - S
(con realimentación de velocidad
y posición)
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Requisitos
Activación de accionamiento
Referencia de par/velocidad
Marcha adelante/marcha atrás
Activación de accionamiento
Activación de accionamiento
Enlace de comunicaciones serie
Requisitos
Motor de inducción
Motor de inducción con realimentación
de velocidad
Motor de imán permanente con
realimentación de velocidad y posición
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Realimentación de velocidad
Los dispositivos adecuados son los siguientes:
•
Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z)
•
Codificador incremental con salidas directas e invertidas
(F, R con o sin Z)
•
Codificador de tipo seno-coseno (con o sin protocolos de
comunicación Stegmann Hiperface, EnDat, BiSS o SSI)
•
Codificador absoluto EnDat.
•
Codificador absoluto BiSS.
•
Resólver.
Realimentación de velocidad y posición
Los dispositivos adecuados son los siguientes:
•
Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z) con señales de
conmutación (U, V, W).
•
Codificador incremental con salidas directas e invertidas
(F, R con o sin Z) y salidas de conmutación (U, V, W).
•
Codificador de tipo seno-coseno (con protocolos de comunicación
Stegmann Hiperface, EnDat, BiSS o SSI)
•
Codificador absoluto EnDat.
•
Codificador absoluto BiSS.
•
Resólver
7.2
Cambio del modo de funcionamiento
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parámetros
recuperan sus valores por defecto, incluidos los parámetros del motor.
Los parámetros Estado de seguridad del usuario (Pr 00.049) y Código
de seguridad del usuario (Pr 00.034) no se ven afectados por este
procedimiento.
Procedimiento
Este procedimiento solo debe aplicarse cuando se requiere un modo de
funcionamiento distinto:
1. Introduzca uno de estos valores en Pr mm.000, según corresponda:
1253 (frecuencia de alimentación de CA a 50 Hz)
1254 (frecuencia de alimentación de CA a 60 Hz)
2. Modifique el ajuste de Pr 00.048 como se indica:
Ajuste de Pr 00.048
Las cifras de la segunda columna se aplican cuando se utilizan las
comunicaciones serie.
3. Realice una de las acciones siguientes:
•
Pulse la tecla de reinicio
•
Active la entrada digital de reinicio
•
Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie
ajustando Pr 10.038 en 100 (asegúrese de que Pr. mm.000
recupera el valor 0).
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Modo de funcionamiento
1
Bucle abierto
2
RFC-A
3
RFC-S
roja
63
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