Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9
Interfaz EtherCAT
9.1
Características
•
Estándar RJ45 compatible con conectividad por par trenzado.
blindado, half-duplex / full-duplex y 10 Mbps /100 Mbps.
•
Interfaces EtherCAT Dual 100 Mbps para su uso en topologías
lineales, p.ej. cadena tipo margarita.
•
Sincronización de bucle de control.
•
Periodos de ciclo de control mínimos de 250 μs.
•
Configuración de alias de estación.
•
CANopen por EtherCAT (CoE) que incluye.
•
Compatible con CANopen CiA402.
•
Modo de posición síncrona cíclica.
•
Modo de posición interpolada.
•
Modo de velocidad.
•
Modo de retorno a origen.
•
Un PDO de transmisión y un PDO de recepción mediante
comunicación síncrona cíclica.
•
Un PDO de transmisión y un PDO de recepción adicionales
mediante comunicación asíncrona cíclica.
•
Acceso SDO a todos los objetos del perfil y parámetros del
accionamiento.
•
Modo de velocidad síncrona cíclica.
•
Modo de par síncrono cíclico.
9.2
Qué es EtherCAT
EtherCAT es un sistema abierto de bus de campo de alto rendimiento
basado en Ethernet que solventa las limitaciones de sistema de otras
soluciones de Ethernet. El paquete de Ethernet ya no se recibe,
interpreta y copia como datos de proceso con cada conexión; en su
lugar, la trama de Ethernet se procesa sobre la marcha.
El fin del desarrollo de EtherCAT fue aplicar Ethernet a aplicaciones de
automatización que requieren periodos breves de actualización de datos
(también denominados periodos de ciclo) con comunicaciones de
inestabilidad baja (para fines de sincronización) y costes de hardware
reducidos. El control de maquinaria es uno de los campos de aplicación
habituales de EtherCAT (p.ej., dispositivos semiconductores,
conformado de metales, empaquetado, moldeo por inyección,
sistemas de montaje, máquinas de impresión, robótica y muchos otros).
9.3
Información de interfaz EtherCAT
9.3.1
Medios de bus
La interfaz EtherCAT incorpora dos puertos RJ45 de 100 BASE-TX.
9.3.2
Nota sobre el cableado
Para garantizar la fiabilidad a largo plazo se recomienda comprobar
todos los cables de conexión del sistema con un comprobador de cables
de Ethernet adecuado, una tarea esencial si los cables se fabrican in
situ.
9.3.3
Cable
Los cables deben estar blindados y cumplir como mínimo con los
requisitos de TIA Cat 5e.
NOTA
Los problemas de cableado son la causa principal de los tiempos de
inactividad de red. Compruebe que el cableado se dispone de forma
adecuada, que la instalación eléctrica es óptima, que los conectores se
han instalado de forma adecuada y que todos los interruptores o routers
están homologados para aplicaciones industriales. Generalmente,
el equipo de Ethernet homologado para el uso en oficina no ofrece el
mismo grado de inmunidad al ruido que el equipo diseñado para el uso
industrial.
102
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
9.3.4
Longitud máxima de red
La limitación general del cableado de Ethernet es la longitud de cada
segmento de cable.
La interfaz EtherCAT incorpora dos puertos Ethernet 100BASE-TX,
que admiten segmentos con una longitud máxima de 100 m.
Esto implica que la longitud máxima de cable entre un puerto de
EtherCAT y otro puerto 100BASE-TX es de 100 m. No obstante,
se recomiendan longitudes de cable inferiores a 100 m. La longitud de
red total no está limitado por el estándar Ethernet sino que depende del
número de dispositivos de la red y de los medios de transmisión
(cobre, fibra óptica, etc.).
NOTA
El diseñador del sistema EtherCAT debe tener en cuenta el efecto que
la estructura de red seleccionada tendrá en el rendimiento.
9.4
Descripciones de terminal de interfaz
EtherCAT
La interfaz EtherCAT incorpora dos puertos Ethernet RJ45 para la red
EtherCAT.
Unidrive M753 incorpora dos puertos de Ethernet RJ45 para la red
EtherCAT, consulte la figura 9-1 Ubicación de los conectores
de comunicación.
A: Puerto 1 de EtherCAT.
B: Puerto 2 de EtherCAT.
El escudo del conector RJ45 ofrece conexión a tierra capacitiva.
Figura 9-1 Ubicación de los conectores de comunicación
A
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
1
8
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
B
8
1
Edición: 2
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