Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Realimentación
de velocidad
03.002
Referencia
anterior a
rampa
_
+
01.003
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Método de configuración
03.017
de controlador de velocidad
Inercia de
03.018
motor y carga
03.019
Ángulo compatible
03.020
Ancho de banda
Factor de amortiguación
03.021
Intervalo de
0 .0
4 33
inercia 1000
Error de velocidad
+
+
03.003
_
_
Ganancias
(Kd1)
diferenciales de
realimentación
03.012
del controlador
de velocidad
0
Umbral de
velocidad cero
+
03.005
_
Bloqueo de referencia mínima
-1
+
01.007
+5 min
_
Bloqueo de referencia máxima
01.006
+20%
Umbral de
sobrevelocidad
03.008
Límite a
03.006
velocidad
mínima
1
0
03.007
03.009
Límite a
Selección a
velocidad
velocidad
máxima
absoluta
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Seleccionar
ganancia de
controlador de
velocidad
03.016
(Kp1)
03.010
0
03.011 (Ki1)
Ganancias del bucle de velocidad
(Kp2)
03.013
1
03.014 (Ki2)
(Kd2)
03.015
1
Activar
referencia
Velocidad
bipolar
cero
01.010
10.003
Funcionamiento a
velocidad mínima
1
0
+
Desconexión por exceso
_
0
de velocidad
1
03.008 > 0
Por debajo
de velocidad
fijada
+
10.005
_
A velocidad
NI
+
10.007
_
Por encima
de velocidad
fijada
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Salida de
controlador
de velocidad
03.004
o inferior
10.004
10.006
Código
X
Terminales
X
mm.ppp
de entrada
X
mm.ppp
Terminales
X
de salida
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Información de
catalogación de UL
Menú 4
Parámetro de lectura
y escritura (RW)
Parámetro de solo
lectura (RO)
169
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