Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 214

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el
accionamiento. Aunque el software y el equipo físico están diseñados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden
utilizar como funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avería conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno pueda provocar lesiones, también habrá
ADVERTENCIA
que instalar dispositivos de protección independientes de integridad probada.
Se selecciona Salida digital 2 en la configuración por defecto como salida para desconectar un freno. Si los terminales del accionamiento
se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta que esto puede provocar la desconexión
accidental del freno.
ADVERTENCIA
Figura 12-29 Modo RFC-A con modo de controlador de freno (12.052) = 0 (RFC-A con modo de realimentación de posición)
Flujo de
porcentaje
05.034
90%
Magnitud
de corriente
_
04.001
+
12.043
Control de freno:
Umbral de
corriente mínima
10.002
Accionamiento activo
01.011
Referencia
activada
03.002 +
_
12.045
Control de freno:
Umbral de corriente
mínima
214
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
+
_
o
i
LAT
OR
r
x(-1)
OR
12.046
Retardo de freno
Puesta en Optimi- Interfaz Funcionamiento
marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD
Retardo para
aplicar el freno
12.048
12.041
Control de freno:
Activación
Control de freno:
Indicador externo de
desconexión de freno
12.054
o
i
LAT
r
x(-1)
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Mantener
velocidad
cero
Control de freno:
Desconexión de freno
06.008
12.040
Control de freno:
Origen de
desconexión de
freno
12.055
12.047
Retardo de
desconexión
posterior a freno
entrada salida
i o
LAT
reinicio
r
Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.
Si la entrada de reinicio es 0, la salida se fija
en 1 cuando la entrada tiene valor 1.
Código
X
Terminales
X
mm.ppp
de entrada
X
mm.ppp
Terminales
X
de salida
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Control de freno:
Activar posición al
liberar el freno
12.049
Modo de
controlador de
movimiento
13.010
02.003
Retención de rampa
Parámetro de lectura
y escritura (RW)
Parámetro de solo
lectura (RO)
Edición: 2