Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Encoder 5
Error de suma de comprobación o CRC
La desconexión Encoder 5 indica que hay un error en la suma de comprobación o CRC o que el codificador SSI no está
listo. También puede indicar la rotura de un cable de un codificador de comunicaciones.
Desconexión secundaria
Acciones recomendadas:
193
•
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
•
Asegúrese de que el cable no presenta interrupciones - retire cualquier bloque de conectores o, si esto no fuera
posible, reduzca la longitud de los empalmes blindados acoplados al bloque de conectores.
•
Utilice un osciloscopio para comprobar si la señal del codificador tiene ruido.
•
Compruebe el ajuste de resolución de las comunicaciones (Pr 03.035).
•
Si utiliza un codificador Hiperface o EnDat, lleve a cabo una configuración automática de codificador
(Pr 03.041 = Activado).
•
Cambie el codificador.
Encoder 6
El codificador ha indicado error
La desconexión Encoder 6 indica que el codificador ha detectado un error o se ha producido un fallo en la alimentación de
un codificador SSI. La desconexión Encoder 6 también puede indicar la ruptura de un cable de un codificador SSI.
Desconexión secundaria
194
Acciones recomendadas:
•
Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentación del codificador (Pr 03.036).
•
Cambie el codificador o póngase en contacto con el proveedor del codificador.
Encoder 7
Se han modificado los parámetros de configuración del dispositivo de realimentación de posición
La desconexión Encoder 7 indica que se han modificado los parámetros de configuración de un dispositivo de
realimentación de posición. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el
número de desconexión secundaria.
Desconexión secundaria
195
Acciones recomendadas:
•
Reinicie la desconexión y almacene los valores.
•
Asegúrese de que Pr 3.033 y Pr 03.035 se han ajustado correctamente o lleve a cabo la configuración automática de
un codificador (Pr 03.041 = Activado).
Encoder 8
Superado tiempo de interfaz de realimentación de posición
La desconexión Encoder 8 indica que el tiempo de comunicación de la interfaz de realimentación de posición ha superado
250 s. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número de
desconexión secundaria.
Desconexión secundaria
196
Acciones recomendadas:
•
Asegúrese de que el codificador está bien conectado.
•
Asegúrese de que el codificador es compatible.
•
Aumente la velocidad en baudios.
Realimentación de posición seleccionada de una ranura para módulo de opciones que no tiene instalado un
Encoder 9
módulo de opciones de realimentación
La desconexión Encoder 9 indica que el origen de realimentación de posición seleccionado en Pr 03.026 (o en Pr 21.021
para el plano de motor auxiliar) no es válido.
Acciones recomendadas:
197
•
Compruebe el ajuste de Pr 03.026 (o Pr 21.021 si están activados los parámetros del motor auxiliar).
•
Compruebe que la ranura de opciones seleccionada en Pr 03.026 tiene un módulo de opciones de realimentación
instalado.
246
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Diagnóstico
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Motivo
Motivo
Motivo
Motivo
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Emisión: 2
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