Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9.18.2
0x605A Código de opción de parada rápida
Este objeto indica la acción que realizar cuando se ejecuta la función de
parada rápida. La rampa de deceleración es el valor de deceleración del
modo de funcionamiento en uso.
Tabla 9-40 Quick_stop_option_code
0x605A
Quick_stop_option_code
Subíndice 0
Acceso: RW
Rango: 0 a 6
Por defecto:
2
Define la acción que realizar en caso de ejecutarse una función de
Descripción:
parada rápida. Para obtener más información, consulte Tabla 9-39
Eventos y transición de máquina de estado CoE en la página 115.
Tabla 9-41 Definiciones de valor de parada rápida
Valor
0
Función de desactivación de accionamiento.
Deceleración con rampa de deceleración y transición a
1
desactivación del encendido.
Deceleración con rampa de parada rápida y transición a
2
desactivación del encendido.
Deceleración con rampa de deceleración y permanecer en parada
5
rápida activa.
Deceleración con rampa de parada rápida y permanecer en parada
6
rápida activa.
9.18.3
0x605B Shutdown_option_code
Este objeto controla la acción que realizar en caso de transición del
estado "Operation Enabled" (activación de funcionamiento) al estado
"Ready To Switch On" (preparado para el encendido).
Tabla 9-42 Shutdown_option_code
0x605B
Shutdown_option_code
Subíndice 0
Acceso: RW
Rango: -1 a 1
Por defecto:
N/D
Controla la acción que realizar en caso de transición del estado
Descripción:
"Operation Enabled" (activación de funcionamiento) al estado
"Ready To Switch On" (preparado para el encendido).
Tabla 9-43 Valores de shutdown_option_code
Valor
Función de desactivación de accionamiento (apagado de la fase de
0
potencia del accionamiento).
Deceleración con rampa de deceleración y desactivación de la
1
función del accionamiento.
Deceleración con rampa de deceleración, espera hasta la
-1
aplicación total del freno (hasta la eliminación de Retención Cero
(Pr 6.008)), y desactivación del accionamiento.
9.18.4
0x605C Disable_operation_option_code
Función de desactivación de accionamiento (apagado de la fase de
potencia del accionamiento).
Este objeto controla la acción que realizar en caso de transición del
estado "Operation Enabled" (activación de funcionamiento) al estado
"Switched On" (encendido).
Tabla 9-44 Disabled_operation_option_code
0x605C
Disable_operation_option_code
Subíndice 0
Acceso: RW
Rango: 0 a 1
Por defecto:
N/D
Este objeto controla la acción que realizar en caso de transición
Descripción:
del estado "Operation Enabled" (activación de funcionamiento)
al estado "Switched On" (encendido).
116
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: INT
Definición
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: INT
Definición
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: INT
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Tabla 9-45 Valores de disable_operation_option_code
Valor
0
Función de desactivación de accionamiento (apagado de la fase de
potencia del accionamiento).
1
Deceleración con rampa de deceleración y desactivación de la
función del accionamiento.
9.18.5
0x605D Halt_option_code
Este objeto indica la acción que realizar cuando se ejecuta la función de
interrupción ("halt").
Fault_reaction_option_code
0x605D
Halt_option_code
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto:
0
Este objeto controla la acción que realizar si se invoca una
Descripción:
interrupción.
Valores de fault_reaction_option_code
Valor
0
Reservado (ninguna acción).
1
Deceleración con rampa de deceleración y permanecer en
"Operation enabled".
2
Deceleración con rampa de parada rápida y permanecer
en "Operation enabled".
9.18.6
0x605E Fault_reaction_option_code
Este objeto controla la acción que realizar cuando se detecta un fallo
(pérdida de PDO).
Este objeto se ignora si el accionamiento está desconectado.
Tabla 9-46 Fault_reaction_option_code
0x605E
Fault_reaction_option_code
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto:
N/D
Este objeto controla la acción que realizar cuando se detecta
Descripción:
un fallo.
Tabla 9-47 Valores de fault_reaction_option_code
Valor
0
1
2
9.18.7
0x6060 Modes_of_operation
Este objeto solicita un cambio de modo de funcionamiento.
Tabla 9-48 Modes_of_operation
0x6060
Modes_of_operation
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto:
2
Descripción:
Este objeto solicita un cambio de modo de funcionamiento.
NOTA
El valor por defecto de este objeto depende del modo de funcionamiento
del accionamiento. En un bucle abierto, el valor por defecto es 2.
En RFC-S, el valor por defecto es 8.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Definición
Tamaño: 16 con
Rango: 0 a 2
signo
Tipo: INT
Definición
Rango: 0 a 2
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: INT
Definición
Función de desactivación de accionamiento,
el motor gira con libertad.
Deceleración con la rampa de deceleración.
Deceleración con la rampa de parada rápida.
Rango: 0 a 10
Tamaño: 1 byte
Tipo: SINT
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Edición: 2
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