Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
12.14 Menú 13: Controlador de movimiento estándar
Figura 12-33 Diagrama lógico del menú 13
Realimentación de
velocidad de P1
Interfaz P1
03.027
Realimentación de
velocidad de P2
Interfaz P2
03.127
Ranura de opciones 1
Realimentación de velocidad de P1
Ranura de opciones 1
Realimentación de velocidad de P2
Ranura de opciones 2
Realimentación de velocidad de P1
Ranura de opciones 2
Realimentación de velocidad de P2
Ranura de opciones 3
Realimentación de velocidad de P1
Ranura de opciones 3
Realimentación de velocidad de P2
Revoluciones
Posición
Referencia local
13.020
13.021
de movimiento
estándar
Ignorar revoluciones de referencia
13.024
local de movimiento estándar
Realimentación de
velocidad de P1
Interfaz P1
03.027
Realimentación de
velocidad de P2
Interfaz P2
03.127
Ranura de opciones 1
Realimentación de velocidad de P1
Ranura de opciones 1
Realimentación de velocidad de P2
Ranura de opciones 2
Realimentación de velocidad de P1
Ranura de opciones 2
Realimentación de velocidad de P2
Ranura de opciones 3
Realimentación de velocidad de P1
Ranura de opciones 3
Realimentación de velocidad de P2
RFC-A / S solamente
Posición sin sensor
03.080
220
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
0
1
2
3
4
5
6
7
10
Posición
exacta
13.022
0
1
Desactivación
13.023
Referencia local de
movimiento estándar
Origen de realimentación
de movimiento estándar
0
1
2
3
4
5
6
7
10
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Origen de referencia
Referencia de
de movimiento
velocidad lenta
estándar
relativa de
13.004
movimiento estándar
13.017
x(-1)
d/dt
x(-1)
13.005
d/dt
d/dt
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Activación
Invertir velocidad
Velocidad relativa
lenta relativa de
de movimiento
movimiento
estándar
estándar
Velocidad lenta
13.019
13.018
0
1
1
0
Invertir referencia de
movimiento estándar
13.006
Coeficiente
+
0
+
13.007
1
13.008
Reiniciar error de
posición de
13.016
movimiento estándar
_
+
13.013
Referencia de posición
de orientación de
movimiento estándar
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
∫
+
_
∫
Limitado a
± ½ rev. o
paso polar
Edición: 2